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pro vyhledávání: '"Patiño González, Guillermo"'
Autor:
Patiño González, Guillermo
Publikováno v:
e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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El objetivo principal de este trabajo, es la implementación de distintos tipos de algoritmos SLAM (mapeado y localización simultáneos) de visión monocular en el robot aéreo ErleCopter, empleando la plataforma software ROS (Robotic Operating Syst
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5ba33b1df0e6d36c6f1ee7573eed895d
http://hdl.handle.net/10017/33944
http://hdl.handle.net/10017/33944
Autor:
Patiño González, Guillermo
Publikováno v:
e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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El propósito de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de varias aplicaciones que consigan controlar el robot IRB120 desde el entorno Matlab. Para ello se utilizará un socket capaz de enviar al robot las instrucciones que reciba desde diferente
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1fe8aef0cc5e89ed19bc6e70dfe1f37e
http://hdl.handle.net/10017/26938
http://hdl.handle.net/10017/26938