Zobrazeno 1 - 10
of 6 593
pro vyhledávání: '"Path-following"'
Publikováno v:
Shanghai Jiaotong Daxue xuebao, Vol 58, Iss 11, Pp 1644-1653 (2024)
A model predictive control (MPC) method based on the vector field guidance law is proposed to improve the effectiveness of path following and collision avoidance for ships. First, the path following and collision-avoidance problems are transformed in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6c0317a7304d4d7aa959b03cf3f253ae
Publikováno v:
AgriEngineering, Vol 6, Iss 3, Pp 1937-1958 (2024)
Recently, the agriconstruction machinery sector has been involved in a great technological revolution. The reasons that may explain this are strictly connected to the mitigation of climate change. At the same time, there is a necessity to ensure an a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/810595d46f884919bc241e7ab2705f5e
Publikováno v:
Meitan xuebao, Vol 49, Iss 6, Pp 2937-2948 (2024)
Due to the use of lumbar folding steering for heavy-duty articulated vehicles in coal mines, the lateral stiffness is weak and the disturbance factors are complex, making it more difficult to operate and easily causing safety problems. A new pump con
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0813d7362f194519ac4e2cc64b53a641
Autor:
Andrew T. Peplow, Bilong Liu
Publikováno v:
Foundations, Vol 4, Iss 2, Pp 205-224 (2024)
This paper introduces an efficient computational procedure for analyzing the propagation of harmonic waves in layered elastic media. This offers several advantages, including the ability to handle arbitrary frequencies, depths, and the number of laye
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b4b6d96d04714cfdabe48ae619702490
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Defence Technology, Vol 33, Iss , Pp 494-505 (2024)
In this paper, an integrated guidance and control method based on an adaptive path-following controller is proposed to control a spin-stabilized projectile with only translational motion information under the constraint of an actuator, uncertainties
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d6ea5fc15140468188e1be5cc874c074
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 144992-145002 (2024)
In this paper, the path following problem of an underactuated unmanned surface vehicle (USV) in the presence of environmental disturbances is considered. To compensate for the sideslip induced by drift forces, an adaptive Kalman-like observer is prop
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/167efb40f69243e6887bfbb3b1f0a8f4
Publikováno v:
IEEE Open Journal of the Communications Society, Vol 5, Pp 6018-6032 (2024)
With the advent of the fifth-generation (5G) and beyond mobile communications, a plethora of Internet-of-Things (IoTs) applications, such as intelligent factories, smart transportation, and others are rapidly evolving. 5G and beyond networks support
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5ac273f757544e1dbf1d74b09d86a14a