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Review
What Should a Clever Moose Eat? Natural History, Ecology, and the North Woods Pastor J.
Autor: Pigage, Jon C.
Publikováno v: Journal of Mammalogy, 2018 Apr 01. 99(2), 506-507.
Externí odkaz: https://www.jstor.org/stable/26497400
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Akademický článek
Recuperando la memoria del matemático Julio Rey Pastor.
Autor: Pastor Saavedra, María Asunción
Publikováno v: Tiempo y Clima. oct2021, Issue 74, p42-45. 4p.
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Thumbnail Ver/Abrir 2021_Garcia_Perez_Jose_Diseno_implementacion-algoritmos-control-fuerza-robot-rehabilitacion-miembro-superior.pdf (5.367Mb) Use este enlace para citar http://hdl.handle.net/2183/28384 Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es Colecciones XLII Jornadas de Automática [103] Metadatos Mostrar el registro completo del ítem Título Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior Título(s) alternativo(s) Design and implementation of force control algorithms for an upper-limb rehabilitation robot Autor(es) García Pérez, José Vicente Blanco, A. Catalán Orts, José María Ezquerro, Santiago Álvarez-Pastor, Jesús Arnau-Papí, Jesús García Aracil, Nicolás Fecha 2021 Cita bibliográfica García-Pérez, J. V., Blanco, A., Catalán, J. M., Ezquerro, S., Álvarez-Pastor, J., Arnau-Papí, J., García-Aracil, N. Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.515-520). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 Resumen [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias de rehabilitación a personas que presenten una pérdida de movilidad asociada a estas patologías. Existen numerosos sistemas de control apropiados para la interacción entre robots y pacientes en este tipo de terapias. De entre ellos, en este artículo se propone el uso de campos de potencial de fuerza en un dispositivo robótico de rehabilitación de miembro superior para pacientes que hayan sufrido pérdida de movilidad debido a un accidente cerebrovascular. En la primera parte del artículo se expone la formulación de los campos de potencial y se define el dispositivo robótico en el que han sido implementados. Posteriormente, se plantea una experimentación con sujetos sanos para comprobar la validez de esta estrategia de control. Los resultados muestran una disminución del error en los movimientos de los sujetos y abren la puerta a pruebas posteriores con pacientes reales. [Abstract] The aging of population will increase the incidence of age-related diseases, such as strokes. Robotic devices have proven their effectiveness in rehabilitation therapies for people who have a lack of mobility due to these diseases. There are many different systems to control the robot-human interaction in this type of therapies. This article proposes the use of force potential fields in a robotic upper-limb rehabilitation device for stroke patients. In the first part of the article the formulation of the force potential fields is shown and the robotic device used for the study is presented. Finally, an experimentation with healthy subjects is proposed to check the validity of this control strategy. The results show a decrease in the error in the subjects’movements and open the door to further tests with real patients. Palabras clave Robótica de rehabilitación Sistemas de control Campos de potencial de fuerza Robotic rehabilitation Control systems Force potential field Versión del editor https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515 Derechos Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es ISBN 978-84-9749-804-3 Buscar en RUC Esta colección Listar Todo RUC Comunidades & Colecciones Por fecha de publicación Autores Títulos Materias Esta colección Por fecha de publicación Autores Títulos Materias Mi cuenta Acceder Registro Estadísticas Ver Estadísticas de uso
Autor: Jesús Arnau-Papí, José Vicente García Pérez, Andrea Blanco, José María Catalán Orts, Jesús Álvarez-Pastor, Nicolás García Aracil, Santiago Ezquerro
espanolEl envejecimiento de la poblacion aumentara la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robotica ha demostrado ser efectiva en la aplicacion de terapias de rehabilitacion a personas que
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3cb0c4d9fc66f3c4572b71d9dac85fe4
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515
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Akademický článek
PASTOR J. A. F. W. MUELLER.
Autor: Heckmann, Joel
Publikováno v: Concordia Historical Institute Quarterly; Spring2016, Vol. 89 Issue 1, p51-62, 12p
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Report
Out-of-plane emission of trions in monolayer WSe2 revealed by whispering gallery modes of dielectric microresonators
Autor: Andres-Penares, D., Habil, M. K., Molina-Sánchez, A., Zapata-Rodríguez, C. J., Martínez-Pastor, J. P., Sánchez-Royo, J. F.
The manipulation of light emitted by two-dimensional semiconductors grounds forthcoming technologies in the field of on-chip communications. However, these technologies require from the so elusive out-of-plane photon sources to achieve an efficient c
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2103.01731
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