Zobrazeno 1 - 10 of 360 pro vyhledávání: '"Passivity, stability"'
1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
6
Comparison of various active impedance control approaches, modeling, implementation, passivity, stability and trade-offs
Autor: Gustavo A. Medrano-Cerda, Mohamad Mosadeghzad, Darwin G. Caldwell, Nikos G. Tsagarakis, Jody A. Saglia
Impedance control, as method to improve the interaction ability of robotic systems, has gained great attention by the robotic community and a large number of different implementations have been reported in the literature. Most implementations are bas
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::43b044ad865b0c1403d5f05af4277218
http://hdl.handle.net/11567/790807
Zobrazit plný text záznamu
7
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
8
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
9
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
10
Kniha
Foundation: Passivity, Stability and Passivity-Based Motion Control.
Autor: Hatanaka, Takeshi, Chopra, Nikhil, Fujita, Masayuki, Spong, Mark W.
Publikováno v: Passivity-Based Control & Estimation in Networked Robotics; 2015, p31-49, 19p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje