Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Passive Haptic Interface"'
Autor:
Mohammad I. Awad, Dongming Gan, Irfan Hussain, Ali Az-Zu'bi, Cesare Stefanini, Kinda Khalaf, Yahya Zweiri, Jorge Dias, Lakmal D. Seneviratne
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 63045-63057 (2018)
In this paper we present the design, development and experimental validation of a novel Binary-Controlled Variable Stiffness Joint (BpVSJ) towards haptic teleoperation and human interaction manipulators applications. The proposed actuator is a proof
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/937daf88f6a646f58ae78ee217a31e53
Autor:
Jorge Dias, Yahya Zweiri, Dongming Gan, Ali Az-zu'bi, Irfan Hussain, Mohammad I. Awad, Cesare Stefanini, Lakmal Seneviratne, Kinda Khalaf
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 63045-63057 (2018)
IEEE Access
IEEE Access
In this paper we present the design, development and experimental validation of a novel Binary-Controlled Variable Stiffness Joint (BpVSJ) towards haptic teleoperation and human interaction manipulators applications. The proposed actuator is a proof
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9037fd63bc701f2dc15a084ba31dd953
https://ieeexplore.ieee.org/document/8496765/
https://ieeexplore.ieee.org/document/8496765/
Autor:
Gao, Dalong
This research addresses the ability of dissipative passive actuators to generate control effects on a passive haptic interface. A haptic display is a human-machine interface that constructs a sensation of touch for the human operator. Applications ca
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1853/7519
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.