Zobrazeno 1 - 10
of 30
pro vyhledávání: '"Parusel, Sven"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bohren, Jonathan, Papazov, Chavdar, Burschka, Darius, Krieger, Kai, Parusel, Sven, Haddadin, Sami, Shepherdson, Wiliam, Hager, Gregory, Whitcomb, Louis
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::51eda3740eb9f00b66448e206b6c063d
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1283834/document.pdf
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1283834/document.pdf
Autor:
Yang, Chenguang, Gowrishankar, Ganesh, Haddadin, Sami, Parusel, Sven, Albu-Schäffer, Alin, Burdet, Etienne
This paper presents a novel human-like learning controller to interact with unknown environments. Strictly derived from the minimization of instability, motion error, and effort, the controller compensates for the disturbance in the environment in in
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::5885bda5b3fa6d11d3c4e1dac18f31f4
https://elib.dlr.de/74107/
https://elib.dlr.de/74107/
The increasing ability of industrial robots to perform complex tasks in collaboration with humans requires more capable ways of communication and interaction. Traditional systems use separate interfaces such as touchscreens or control panels in order
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::7790045a146fe5f2c4807acd4f864fe8
https://elib.dlr.de/73950/
https://elib.dlr.de/73950/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Huber, Felix, Kondak, Konstantin, Krieger, Kai, Sommer, Dominik, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Kossyk, Ingo, Parusel, Sven, Haddadin, Sami, Albu-Schaffer, Alin
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p3452-3457, 6p
