Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Paruchuri, Pradyumna"'
This article presents a novel numerically tractable technique for synthesizing Lyapunov functions for equilibria of nonlinear vector fields. In broad strokes, corresponding to an isolated equilibrium point of a given vector field, a selection is made
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.12661
Given a compact subset of a Banach space, the Chebyshev center problem consists of finding a minimal circumscribing ball containing the set. In this article we establish a numerically tractable algorithm for solving the Chebyshev center problem in th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.01304
Publikováno v:
In Systems & Control Letters November 2023 181
We present a Pontryagin maximum principle for discrete time optimal control problems with (a) pointwise constraints on the control actions and the states, (b) frequency constraints on the control and the state trajectories, and (c) nonsmooth dynamica
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1901.06562
Autor:
Kotpalliwar, Shruti, Paruchuri, Pradyumna, Phogat, Karmvir Singh, Chatterjee, Debasish, Banavar, Ravi
In this article we present a geometric discrete-time Pontryagin maximum principle (PMP) on matrix Lie groups that incorporates frequency constraints on the controls in addition to pointwise constraints on the states and control actions directly at th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.03052
We establish a Pontryagin maximum principle for discrete time optimal control problems under the following three types of constraints: a) constraints on the states pointwise in time, b) constraints on the control actions pointwise in time, and c) con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1708.04419
Publikováno v:
Applied Magnetic Resonance; Apr2024, Vol. 55 Issue 4, p399-416, 18p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.