Zobrazeno 1 - 10
of 71
pro vyhledávání: '"Parsley M"'
Publikováno v:
Avian Diseases, 1991 Apr 01. 35(2), 288-293.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/1591178
Publikováno v:
Avian Diseases, 1991 Apr 01. 35(2), 276-287.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/1591177
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Parsley, M. P.
This thesis is concerned with Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM), a technique by which a platform can estimate its trajectory with greater accuracy than odometry alone, especially when the trajectory incorporates loops. We discuss some of t
Externí odkaz:
http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.565368
Autor:
Parsley, M. P., Julier, S. J.
Publikováno v:
(pp. pp. 2060-2065). (2008)
This paper presents the Common State Filter (CSF), a novel and efficient suboptimal Multiple Hypothesis SLAM (MHSLAM) method for Kalman Filter-based SLAM algorithms. Conventional MHSLAM algorithms require the entire vehicle and map state to be copied
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______322::c440fec13bec300a3bd5a0f92ef1d591
https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/16749/1/16749.pdf
https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/16749/1/16749.pdf
Autor:
Parsley, M. P., Julier, S. J.
Publikováno v:
(pp. pp. 2066-2071). (2008)
In this paper we consider ways to alleviate negative estimated depth for the inverse depth parameterisation of bearing-only SLAM. This problem, which can arise even if the beacons are far from the platform, can cause catastrophic failure of the filte
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______322::930cf25da6621f18da17dd917ceb989d
https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/16750/1/16750.pdf
https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/16750/1/16750.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.