Zobrazeno 1 - 10 of 33 pro vyhledávání: '"Park, Haewon"'
1
Report
PC-LoRA: Low-Rank Adaptation for Progressive Model Compression with Knowledge Distillation
Autor: Hwang, Injoon, Park, Haewon, Lee, Youngwan, Yang, Jooyoung, Maeng, SunJae
Low-rank adaption (LoRA) is a prominent method that adds a small number of learnable parameters to the frozen pre-trained weights for parameter-efficient fine-tuning. Prompted by the question, ``Can we make its representation enough with LoRA weights
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2406.09117
Zobrazit plný text záznamu
2
Report
WALK-VIO: Walking-motion-Adaptive Leg Kinematic Constraint Visual-Inertial Odometry for Quadruped Robots
Autor: Lim, Hyunjun, Yu, Byeongho, Kim, Yeeun, Byun, Joowoong, Kwon, Soonpyo, Park, Haewon, Myung, Hyun
In this paper, WALK-VIO, a novel visual-inertial odometry (VIO) with walking-motion-adaptive leg kinematic constraints that change with body motion for localization of quadruped robots, is proposed. Quadruped robots primarily use VIO because they req
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2111.15164
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje