Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Parent Alonso, David"'
Autor:
Parent Alonso, David
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Todavía hoy, en la industria, hay algunos procesos de manipulación de piezas que se realizan manualmente, como la tarea de random bin picking. ́Esta consiste en extraer piezas que están dispuestas aleatoriamente dentro de un contenedor y colocarl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6bf6d8630e58a8ad3d1bdb3a4537e4cd
https://hdl.handle.net/2117/350631
https://hdl.handle.net/2117/350631
Autor:
Parent Alonso, David
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
En els últims anys la robòtica est ‘a sortint dels entorns tancats de la industria convencional per dirigir-se a treballar braç a braç amb les persones, ja sigui en l’àmbit industrial o en el domèstic. En aquest context, la interacció fís
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3ef94dd8a17e98d80a32abb2e83584a0
https://hdl.handle.net/2117/172782
https://hdl.handle.net/2117/172782