Zobrazeno 1 - 10
of 2 027
pro vyhledávání: '"Parallel manipulators"'
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 9, p 138 (2024)
This article explores the integration of a hapto-visual digital twin on a master device used for bilateral teleoperation. The device, known as a quasi-spherical parallel manipulator, is currently employed for the remote center of motion control in te
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d6f29691f83d4ce78cf4b33d07ba618d
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 5, p 168 (2024)
Singularities are configurations where the number of degrees of freedom of a robot changes instantaneously. In parallel manipulators, a singularity could reduce the mobility of the end-effector or produce uncontrolled motions of the mobile platform.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/38e3ee7ccb004e14b4dbc1142fa8bf3a
Autor:
Paul Diego, Saioa Herrero, Erik Macho, Javier Corral, Mikel Diez, Francisco J. Campa, Charles Pinto
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 10, p 4147 (2024)
Gait and balance have a direct impact on patients’ independence and quality of life. Due to a higher life expectancy, the number of patients suffering neurological disorders has increased exponentially, with gait and balance impairments being the m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f1b7135a57a4679b7ba6582a075fb6b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.