Zobrazeno 1 - 10
of 16 436
pro vyhledávání: '"Parallel manipulators"'
Autor:
Norton, Cecilia
Robots are a key element in current industrial processes, as they can be applied to a number of tasks, increasing both quality and productivity. Traditionally, serial robots have been installed in factories, as their wide operating space allowed them
Autor:
Mueller, Andreas
Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory, Volume 167, January 2022
Parallel manipulators, also called parallel kinematics machines (PKM), enable robotic solutions for highly dynamic handling and machining applications. The safe and accurate design and control necessitates high-fidelity dynamics models. Such modeling
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.13681
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This paper aims to study a specific kind of parallel robot: Spherical Parallel Manipulators (SPM) that are capable of unlimited rolling. A focus is made on the kinematics of such mechanisms, especially taking into account uncertainties (e.g. on conce
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.05370
Autor:
Nigatu, Hassen, Kim, Doik
Publikováno v:
\cite{Nigatu2023}
This paper presents the workspace optimization of one-translational two-rotational (1T2R) parallel manipulators using a dimensionally homogeneous constraint-embedded Jacobian. The mixed degrees of freedom of 1T2R parallel manipulators, which cause di
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.00952