Zobrazeno 1 - 10
of 43
pro vyhledávání: '"Parallel leg"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 7, p 2178 (2024)
Mobile robots require the ability to plan collision-free paths. This paper introduces a wheel-foot hybrid parallel-leg walking robot based on the 6-Universal-Prismatic-Universal-Revolute and 3-Prismatic (6UPUR + 3P) parallel mechanism model. To enhan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d72c4a75bd984bcc938d8353aef293d5
Autor:
Shihao Hu, Xinmeng Ma, Xi Chen, Mingfei Xin, Changda Tian, Kaixin Liu, Sicen Li, Liquan Wang, Qinyun Tang, Zhaojin Liu, Mingxuan Ding, Jiawei Li
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 1, p 10 (2023)
Bionic-legged robots draw inspiration from animal locomotion methods and structures, demonstrating the potential to traverse irregular and unstructured environments. The ability of Portunus trituberculatus (Portunus) to run flexibly and quickly in am
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7d284e4ec93c4e09a0e6f065f60737ea
Publikováno v:
Jixie qiangdu, Vol 43, Pp 333-340 (2021)
In view of the problems such as poor bearing capacity and large motion error of hexapod robot with series leg structure and plane multi-link structure,The parallel leg hexapod agricultural robot mechanism with one translational and two rotations（ 1
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0819e0bea8b94ab2a6a38ced5768f509
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Micromachines, Vol 13, Iss 12, p 2130 (2022)
A dynamic path-planning algorithm based on a general constrained optimization problem (GCOP) model and a sequential quadratic programming (SQP) method with sensor input is proposed in this paper. In an unknown underwater space, the turtle-inspired am
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/92734583a24d4ec29d8510eb61b86f50
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.