Zobrazeno 1 - 10
of 520
pro vyhledávání: '"Parallel Distributed Compensation"'
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 10, p 4103 (2024)
In this paper, experimental results about the performance of a Takagi–Sugeno Fuzzy Controller (TSFC) for an EV3 Ballbot Robotic System (EV3BRS) are reported. The physical configuration of the EV3BRS has the form of an inverted pendulum mounted on a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0317017173bc482cbed23ac4a8e2b4dc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Design of a Decoupling Fuzzy Control Scheme for Omnidirectional Inverted Pendulum Real-World Control
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 26083-26092 (2021)
In this study, an omnidirectional inverted pendulum (ODIP) is controlled based on a dual Takagi-Sugeno (TS) fuzzy control scheme. The ODIP is a handmade system. It contains two subsystems. The lower mechanism system includes a brushless rim motor, a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/41483be84f6e4586a80e7aa46fcfc03a
Autor:
Sana Bzioui, Rafik Channa
Publikováno v:
International Journal Bioautomation, Vol 24, Iss 2, Pp 131-142 (2020)
A non-isothermal continuous stirred tank reactor (CSTR) is the most important element of chemical industrial equipment which is characterized by a highly nonlinear behavior. It is a multi-input multi-output (MIMO) nonlinear systems exposed to disturb
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2a2b07b8c14e44cabf4ceb46fe8cb7c6
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 38221-38228 (2020)
An integral state feedback control method based on T-S fuzzy model is proposed for nonlinear and unstable magnetic levitation ball system in this paper. Firstly, the fuzzy model of the magnetic levitation ball is derived from the nonlinear dynamic mo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a089377b0415416a917bb65f23e48d91
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 121975-121981 (2019)
In this brief paper, the problem of H∞ fuzzy filtering design is further studied and two cases (Case A: the premise variables are known and Case B: the premise variables are unknown) are considered. Different from all the filtering design methods i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/87f9c188f377445c92902235033d8219
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 15, p 7705 (2022)
The study proposes a novel method for synthesis of a discrete-time parallel distributed compensation (PDC) controller for the nonlinear discrete-time Takagi–Sugeno (TS) fuzzy plant model. For each of the fuzzy plant model linear subsystems, a local
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fdc113697bf541f6b76abbcc4ac46034
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.