Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Paralel Manipülatörler"'
Autor:
Önal, Sinan Yalçın
Paralel robotlar, konvansiyonel seri robotlara göre birçok avantaja sahiptir. Bu sayede alma ve yerleştirme, montaj, paketleme, kaynak, takım tezgahları, koordinat ölçüm makineleri, hareket simülatörleri, tıbbi ve cerrahi uygulamalar, hapt
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3098::fec0e12fe58a4d51605e12a240973655
https://hdl.handle.net/11424/289186
https://hdl.handle.net/11424/289186
Autor:
Gün, Emir
Paralel robotlar, havacılık, uzay, otomotiv ve tıp gibi farklı alanlarda hareket simülatörleri, endüstriyel manipülatörler, takım tezgahları, tıbbi ve cerrahi robotlar ve haptik cihazlar gibi çeşitli şekillerde uygulamalara sahiptir. P
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3098::a9bc59374db864363e158a438c272390
https://hdl.handle.net/11424/290086
https://hdl.handle.net/11424/290086
Autor:
Ünsal, Cem Burak
Yörünge planlama, robotik alanındaki önemli araştırma konuları arasında yer almaktadır. Paralel robotlar için yörünge planlamasındaki kritik hususlardan biri, çalışma uzaylarının içinde aktüasyon tekilliklerinin bulunmasıdır. Bu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3098::ef56dc44592c3abb5a4bc41920ef8436
https://hdl.handle.net/11424/290203
https://hdl.handle.net/11424/290203
Autor:
Karakaya, Levent
Paralel robotlar seri robotlara göre birçok dikkate değer avantaja sahiptir. Yüksek doğrulukta konumlama kabiliyeti ve yüksek yük/ağırlık oranı bunların başlıcaları arasında sayılabilir. Ancak seri robotlardan farklı olarak, paralel
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3098::bea16b28e95797f8c41bc85056097daf
https://hdl.handle.net/11424/289188
https://hdl.handle.net/11424/289188
Autor:
GEZGİN, Erkin
Publikováno v:
Volume: 21, Issue: 61 225-234
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi
Bu çalışmada paralelmanipülatörlerin yapısal sentez prosedürleri farklı bir bakış açısıyla elealınmaya çalışılmıştır. Klasik yöntemlerde yapısal sentez ilk önce manipülatörplatform yapılarının belirlenmesiyle başlamakta
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::c28d4729c246031b5fc68cbea9b61916
https://dergipark.org.tr/tr/pub/deumffmd/issue/42470/460224
https://dergipark.org.tr/tr/pub/deumffmd/issue/42470/460224
Buluş, bir uç elemanın bir dönme merkezinde eklem olmadığı halde o dönme merkezi etrafında iki dönüş ve bir öteleme (2R1T) hareketi yapabildiği uzak dönme merkezli manipülatör olup, özelliği; orta platform ile uç elemana rijit ola
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2661::53c9e899502d6c5b80e09feb594f7c46
https://hdl.handle.net/11147/10845
https://hdl.handle.net/11147/10845
Autor:
Tetik, Halil, Kiper, Gökhan
Bu çalışmada, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarında bulunan, 3-RRS kinematik zincir yapısına sahip 3 serbestlik dereceli bir paralel manipülatörün dinamik analizi sunulmuştur. Öncelikle ters ve düz
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2661::c38d0349ea77a3db347fd8a283612564
http://hdl.handle.net/11147/6782
http://hdl.handle.net/11147/6782
Autor:
Durmaz, Atakan
TEZ9707 Tez (Yüksek Lisans) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2015. Kaynakça (s. 157-160) var. xvii, 161 s. : res., tablo ; 29 cm. Son yıllarda yüksek hassasiyet, taşıma kapasitesi, hız ve rijitlik gerektiren uygulamalarda paralel robotların
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cbb85120199c7157ab6b7f374ebaf4bf
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/134258
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/134258
Autor:
Karaca, Cüneyt
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2010
Bu çalışmada, hareket benzetim platformu olarak tasarlana
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2010
Bu çalışmada, hareket benzetim platformu olarak tasarlana
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1722::8132acdaa605123ad2c9caf6e1637b63
http://hdl.handle.net/11527/5276
http://hdl.handle.net/11527/5276