Implan: Scalable Incremental Motion Planning for Multi-Robot Systems

Autor: Saha, I, Ramaithitima, R, Kumar, V, Pappas, GJ, Seshia, SA

Publikováno v: Saha, I; Ramaithitima, R; Kumar, V; Pappas, GJ; & Seshia, SA. (2016). Implan: Scalable Incremental Motion Planning for Multi-Robot Systems. 2016 ACM/IEEE 7th International Conference on Cyber-Physical Systems, ICCPS 2016-Proceedings, 1-10. doi: 10.1109/ICCPS.2016.7479105. UC Berkeley: Retrieved from: http://www.escholarship.org/uc/item/8w3099fv

© 2016 IEEE. We consider the collision-free motion planning problem for a group of robots using a library of motion primitives. To cope with the complexity of the problem, we introduce an incremental algorithm based on an SMT solver, where we divide

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ffa98ff76603eac9638c1f5a567b0ad3
https://escholarship.org/uc/item/8w3099fv

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.