Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Papini, Gastone P. Rosati"'
Autor:
Alboni, Elisa, Grandesso, Gianluigi, Papini, Gastone Pietro Rosati, Carpentier, Justin, Del Prete, Andrea
Trajectory Optimization (TO) and Reinforcement Learning (RL) are powerful and complementary tools to solve optimal control problems. On the one hand, TO can efficiently compute locally-optimal solutions, but it tends to get stuck in local minima if t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.10666
Autor:
Grandesso, Gianluigi, Alboni, Elisa, Papini, Gastone P. Rosati, Wensing, Patrick M., Del Prete, Andrea
Publikováno v:
"CACTO: Continuous Actor-Critic With Trajectory Optimization---Towards Global Optimality," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 6, pp. 3318-3325, June 2023
This paper presents a novel algorithm for the continuous control of dynamical systems that combines Trajectory Optimization (TO) and Reinforcement Learning (RL) in a single framework. The motivations behind this algorithm are the two main limitations
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.06625
Publikováno v:
IEEE ACCESS, Vol. 10 (2021) 144-157
Generating accurate and efficient predictions for the motion of the humans present in the scene is key to the development of effective motion planning algorithms for robots moving in promiscuous areas, where wrong planning decisions could generate sa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.08429
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.