Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot

Autor: Bouaouda, Abir, Pannequin, Rémi, Charpillet, François, Martinez, Dominique, Boutayeb, Mohamed

Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):10021-10026

Formal and modelling frameworks for Social Holonic Control Architectures

Autor: Valette, Etienne, Demesure, Guillaume, El-Haouzi, Hind Bril, Pannequin, Rémi

Publikováno v: In Computers in Industry November 2021 132

Proposition d'un environnement de modélisation et de test d'architectures de pilotage par le produit de systèmes de production

Autor: Pannequin, Rémi Morel, Gérard Thomas, André

Thèse doctorat : Automatique, Génie Informatique : Nancy 1 : 2007.
Titre provenant de l'éran-titre.

Externí odkaz: http://www.scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCD_T_2007_0122_PANNEQUIN.pdf

TABS v2.0 : Atelier logiciel d’ordonnancement et d’évaluation de la robustesse basé sur les automates temporisés

Autor: Pannequin, Rémi, Himmiche, Sara, Marangé, Pascale, Aubry, Alexis

Publikováno v: 13ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2021
13ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR 2021, CNAM Paris, Nov 2021, Paris, France

Présentation Poster; International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::991b784396e17982a64d00d6a2313380
https://hal.science/hal-04053210/file/tabs_MSR202.pdf

Emulica: an emulation-based benchmarking framework for production control experiments

Autor: Pannequin, Rémi, Thomas, André

Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2010 43(4):320-325