Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Pan, Tianyang"'
Task and motion planning represents a powerful set of hybrid planning methods that combine reasoning over discrete task domains and continuous motion generation. Traditional reasoning necessitates task domain models and enough information to ground a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.03641
Transparent objects are prevalent across many environments of interest for dexterous robotic manipulation. Such transparent material leads to considerable uncertainty for robot perception and manipulation, and remains an open challenge for robotics.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.04269
Autor:
Min, Jiang1 (AUTHOR), Pan, Tianyang1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Mathematical Problems in Engineering. 5/12/2022, p1-9. 9p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.