Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Pan, Jiahe"'
Autor:
Newbury, Rhys, Collins, Jack, He, Kerry, Pan, Jiahe, Posner, Ingmar, Howard, David, Cosgun, Akansel
Differentiable simulators continue to push the state of the art across a range of domains including computational physics, robotics, and machine learning. Their main value is the ability to compute gradients of physical processes, which allows differ
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.05560
Teleoperation is increasingly recognized as a viable solution for deploying robots in hazardous environments. Controlling a robot to perform a complex or demanding task may overload operators resulting in poor performance. To design a robot controlle
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.02758
We propose enhancing trajectory optimization methods through the incorporation of two key ideas: variable-grasp pose sampling and trajectory commitment. Our iterative approach samples multiple grasp poses, increasing the likelihood of finding a solut
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.12455
Autor:
Kono, Shingo, Pan, Jiahe, Chegnizadeh, Mahdi, Wang, Xuxin, Youssefi, Amir, Scigliuzzo, Marco, Kippenberg, Tobias J.
Superconducting qubits are one of the most advanced candidates to realize scalable and fault-tolerant quantum computing. Despite recent significant advancements in the qubit lifetimes, the origin of the loss mechanism for state-of-the-art qubits is s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.02591
Autor:
Youssefi, Amir, Kono, Shingo, Bancora, Andrea, Chegnizadeh, Mahdi, Pan, Jiahe, Vovk, Tatiana, Kippenberg, Tobias J.
Cavity optomechanics enables controlling mechanical motion via radiation pressure interaction, and has contributed to the quantum control of engineered mechanical systems ranging from kg scale LIGO mirrors to nano-mechanical systems, enabling ground-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.09133
Publikováno v:
PRX Quantum 3, 020309 (2022)
Micro- and nanoscale optical or microwave cavities are used in a wide range of classical applications and quantum science experiments, ranging from precision measurements, laser technologies to quantum control of mechanical motion. The dissipative ph
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.14482
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.