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pro vyhledávání: '"Palzkill, Matthias"'
Autor:
Palzkill, Matthias
In dieser Arbeit wird ein heuristisches Verfahren zur Objektlageerkennung für automatisierte Zuführsysteme vorgestellt, das erfolgreich im industriellen Einsatz an zehn automatisierten Zuführsystemen erprobt werden konnte. Zur Erfassung der Szene,
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::05b5c3e6de57ce8706a83b8faebc9210
Autor:
Palzkill, Matthias, Spenrath, Felix
ln Kisten oder Gitterboxen befindliches Schüttgut wird oft noch manuell entladen. Mit einer Vision-Software vom Fraunhofer IPA in Stuttgart, wird Robotern der Griff in die Kiste möglich. Zuvor simuliert die Software die Entnahme, was zur Prozesssic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2d99b9f9b51a0a8f98ef9d9db7241063
Autor:
Palzkill, Matthias, Mütherich, Hendrik
Die Automatisierung in der Intralogistik gewinnt an Fahrt. Vor allem durch robotergestütztes Kommissionieren werden neue Anwendungsfelder erschlossen. In diesem Rahmen wurde am Fraunhofer IPA in Stuttgart der IPA-Aufwälzgreifer entwickelt. Hierbei
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::0f631d80116cd90dac9de90a93ce58a1
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/224898
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/224898
Autor:
Mütherich, Hendrik, Palzkill, Matthias
Lagerarbeiter müssen täglich bis zu mehreren Tonnen von A nach B transportieren - auf Kosten ihrer Gesundheit. Roboter in der Intralogistik bieten eine Lösung, doch es fehlt an Flexibilität der Greifer hinsichtlich Verpackungsart, Gebindegröße
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::06b330635082f3ab49281061641a15ad
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/224573
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/224573
Publikováno v:
IEEE ISR 2013; 2013, p1-3, 3p
