Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Palomo Avellaneda, Leopold"'
Publikováno v:
In Energy Policy December 2023 183
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2018 51(22):126-131
Publikováno v:
2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).
© 2022 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting /republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6616ad5e371dfbb6dd62550934e482e5
https://doi.org/10.1109/etfa52439.2022.9921630
https://doi.org/10.1109/etfa52439.2022.9921630
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Suárez Feijóo, Raúl|||0000-0002-3853-7095, Palomo Avellaneda, Leopold|||0000-0002-8734-1566, Martínez Miralles, Jordi Ramon|||0000-0003-2177-5764, Clos Costa, Daniel|||0000-0001-7530-930X, García, Nestor
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portan
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::423ea830c561a60be095ebf9a94836db
https://hdl.handle.net/2117/180299
https://hdl.handle.net/2117/180299
Autor:
Basañez Villaluenga, Luis, Rosell Gratacòs, Jan, Palomo Avellaneda, Leopold, Nuño Ortega, Emmanuel, Portilla Rodríguez, Henry
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
"Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo Olavide i el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales. Teleoperation systems allow the ext
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e55b334d016ac9ebfdc1c58809df6b7e
http://hdl.handle.net/2117/14911
http://hdl.handle.net/2117/14911
Autor:
Drudis Ferran, Xavier, Carreras Guillén, Rafael, Fabra i Bori, Eduard, Genové Muñoz, Francesc, Mas Casals, Orestes, Palomo Avellaneda, Leopold
Publikováno v:
Coneixement i societat; 2005: Núm.: 9; p. 6-32
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______613::cbfbcdfc44ae65dbdd3506dbd209ee2e
http://www.raco.cat/index.php/Coneixement/article/view/18380
http://www.raco.cat/index.php/Coneixement/article/view/18380
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Given an industrial robot equipped with a dexterous hand and an object to be grasped with four grasping points determined on its faces, this paper deals with the problem of finding the joint configurations that allow to grasp that object. The propose
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dbb44858e79671b891b84c849d341a8a
http://hdl.handle.net/2117/566
http://hdl.handle.net/2117/566
Autor:
Mas Casals, Orestes, Palomo Avellaneda, Leopold, Carreras Guillén, Rafael, Fabra i Bori, Eduard, Genové Muñoz, Francesc
Publikováno v:
Coneixement i societat; 2004: Núm.: 5; p. 36-59
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______613::136db85c95e1d3df25cefbc3a3f55603
http://www.raco.cat/index.php/Coneixement/article/view/18348
http://www.raco.cat/index.php/Coneixement/article/view/18348
Autor:
Rosell Gratacòs, Jan|||0000-0003-4854-2370, Nuño, Emmanuel, Claret, Josep A., Zaplana Agut, Isiah|||0000-0002-0862-3240, García Hidalgo, Néstor|||0000-0003-3782-1745, Akbari, Aliakbar|||0000-0002-5290-9799, Ud Din, Muhayy, Palomo Avellaneda, Leopold|||0000-0002-8734-1566, Pérez Ruiz, Alexander, Mas Casals, Orestes Miquel|||0000-0003-4069-8901, Basañez Villaluenga, Luis|||0000-0002-5599-1636
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
In work environments, the use of dexterous mobile manipulators as co-workers poses several challenges with respect to the human-robot collaboration. On the one hand, its focus is in the autonomy (i.e. the mobile manipulators are required to cooperate
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::abb033cd00585a6008206449e47a8d17
http://hdl.handle.net/2117/105915
http://hdl.handle.net/2117/105915