Control interface through adaptable sliding autonomy methods for inspection robots

Autor: Palar, Piatan Sfair

Publikováno v: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR

Petróleo Brasileiro (Petrobrás) Este trabalho realiza uma implementação de uma interface humano-robô para um robô escalador de inspeção de cordões de solda em tanques de armazenamento na indústria petroquímica. Para realizar esta interface

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::568ba842f92fbe3251306689bb356693
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5110