Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Pajaziti Arbnor"'
Publikováno v:
Journal of Mechanical Engineering, Vol 74, Iss 1, Pp 103-114 (2024)
Several algorithms such as A*, Dijkstra, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) and APF (Artificial Potential Field) were used in this study to create local maps, plan the shortest path, and localize mobile robots. In fact, when compared to the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a36f8a3a44da4db5997048e8db957652
Publikováno v:
Journal of Mechanical Engineering, Vol 73, Iss 1, Pp 159-168 (2023)
This study describes a method for swinging up and stabilizing a double inverted pendulum (DIP) in real-time utilizing a PID-LQR combined control system. Firstly, a dynamic model of the double inverted pendulum system is made up and the equations of m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2478de9eedd84c2b86ebcec34f54f25f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Annals of DAAAM & Proceedings. 2023, Vol. 34, p40-49. 10p.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2018 51(30):610-615
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2013 46(16):440-443
Publikováno v:
Annals of DAAAM & Proceedings. 2017, Vol. 28, p229-236. 8p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes June 2006 39(23):90-95