Zobrazeno 1 - 10
of 38
pro vyhledávání: '"Paine, Nicholas"'
In this paper, we introduce the humanoid robot DRACO 3 by providing a high-level description of its design and control. This robot features proximal actuation and mechanical artifacts to provide a high range of hip, knee and ankle motion. Its versati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.00961
In this paper we consider a class of exoskeletons designed to amplify the strength of humans through feedback of sensed human-robot interactions and actuator forces. We define an amplification error signal based on a reference amplification rate, and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.10560
We design, build, and thoroughly test a new type of actuator dubbed viscoelastic liquid cooled actuator (VLCA) for robotic applications. VLCAs excel in the following five critical axes of performance: energy efficiency, torque density, impact resiste
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.01649
Autor:
Paine, Nicholas Arden
Mobile legged robots have the potential to restructure many aspects of our lives in the near future. Whether for applications in household care, entertainment, or disaster response, these systems depend on high-performance actuators to improve their
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/2152/26938
Autor:
Paine, Nicholas Arden
This report summarizes the work performed for the design and development of the Proteus research robot. The Proteus design is motivated by the need for a modular, flexible, and usable autonomous robotic platform. To accomplish these goals, a modular
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/2152/ETD-UT-2010-05-1471
Robotic control systems are increasingly relying on distributed feedback controllers to tackle complex sensing and decision problems such as those found in highly articulated human-centered robots. These demands come at the cost of a growing computat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1501.02854
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.