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pro vyhledávání: '"Pablo J. Alhama Blanco"'
Publikováno v:
Drones, Vol 4, Iss 3, p 37 (2020)
The deployment of robot controllers into the real robotic platform is cumbersome and time consuming, especially when testing scenarios involve several robots or are sites not easily accessible. Besides this, most of the time, testing on the real plat
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https://doaj.org/article/f6c75b16f3ac4d1a9517ff2637d21123
Publikováno v:
Sensors, Vol 18, Iss 9, p 2877 (2018)
This paper presents features and advanced settings for a robot manipulator controller in a fully interconnected intelligent manufacturing system. Every system is made up of different agents. As also occurs in the Internet of Things and smart cities,
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https://doaj.org/article/7535ad8e686a4ac1881e960b7217826c
Autor:
Mohamed Abderrahim, Jordan Ortega Rodríguez, Juan-Carlos Cobos-Torres, Pablo J. Alhama Blanco
Publikováno v:
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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Universidade da Coruña (UDC)
[Resumen] El presente método permite realizar la medición de la oximetría de pulso sin contacto por la técnica de imagen fotopletismográfica (FPGI). El filtro de Kalman se usa para reducir las frecuencias bajas de las señales FPGI. El método t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a4d40223d7aebe750db1e2ae55ae706f
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0964
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0964
Publikováno v:
Drones, Vol 4, Iss 37, p 37 (2020)
Drones
Volume 4
Issue 3
Drones, 4(3)
Drones 4 (2020) 3
Drones
Volume 4
Issue 3
Drones, 4(3)
Drones 4 (2020) 3
The deployment of robot controllers into the real robotic platform is cumbersome and time consuming, especially when testing scenarios involve several robots or are sites not easily accessible. Besides this, most of the time, testing on the real plat
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::edbe3a1b0bac2aec7678700de0b30f49
https://www.mdpi.com/2504-446X/4/3/37
https://www.mdpi.com/2504-446X/4/3/37
Publikováno v:
ICINCO (2)
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ebef3a3ca5cd29103019ed648e93da95
https://doi.org/10.5220/0006435303890396
https://doi.org/10.5220/0006435303890396
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto utiliza la mecánica
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4826c598b80e867f777a72ad8a66a6d3
http://hdl.handle.net/2183/29665
http://hdl.handle.net/2183/29665
