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pro vyhledávání: '"Pablo Andres Munoz Gutierrez"'
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2016)
Ingenierías USBMed
Universidad de San Buenaventura-Medellín
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
Repositorio USB
Universidad de San Buenaventura
instacron:Universidad de San Buenaventura
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2017)
Ingenierías USBMed
Universidad de San Buenaventura-Medellín
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
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Universidad de San Buenaventura
instacron:Universidad de San Buenaventura
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2017)
In this article a dynamic model of an UAV QuadCopter is described, it is linearized around an operating point and a state feedback algorithm is applied which manages to arrive to a steady state in 100ms. A least Square MIMO identification algorithm i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e4b0de57d9b2c83fb8206a88fbee48ad
http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/1801/2290
http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/1801/2290
Publikováno v:
2017 IEEE 37th Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII).
This work shows an approach to estimate brain activity using ensemble Kalman filter. The estimator is based on no linear model that considers the evolution of the neural activity as non-homogeneous. These conditions can help to improve the solution o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f5e3a966d18fc1586d35b631ff69470a
https://doi.org/10.1109/concapan.2017.8278524
https://doi.org/10.1109/concapan.2017.8278524
Publikováno v:
2012 XVII Symposium of Image, Signal Processing, and Artificial Vision (STSIVA).
This work describes the using of cascaded classifiers to identify heart-beat patterns. These patterns belong to classes no considered during training. We employed supervised learning machines such as support vector machines (SVM) and multilayer perce
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d687b5cfafb949cd241d31a48b66a10e
https://doi.org/10.1109/stsiva.2012.6340550
https://doi.org/10.1109/stsiva.2012.6340550
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2017)
En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado
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https://doaj.org/article/6cb7aebc658e4b7481a50e379100122d
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2016)
En este artículo se aplica el algoritmo de identificación por mínimos cuadrados a un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter. El modelo se linealiza alrededor de un punto de operación y posteriormente se aplican controladores por realimenta
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https://doaj.org/article/ead0274dbec84f028991d2af53350ec5