Zobrazeno 1 - 10
of 195
pro vyhledávání: '"PX4"'
Publikováno v:
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Vol 17, Iss 2, Pp 156-179 (2024)
This paper presents the implementation of the Pure Pursuit control algorithm for path tracking on an agricultural pesticide spraying drone. Precise path tracking ensures accurate pesticide coverage, maximizing crop yield and minimizing environmental
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff2c65d2bd1c4e4d9968b3dd046e2f04
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 46668-46677 (2024)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are aerial vehicles that can go to a particular position without human control or with remote human control. It is because unmanned control mainly relies on position estimation that a lot of research has been studied o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3ba38236b8594ca9a212e55aebe56784
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Carlos Rodriguez De Cos, Manuel J. Fernandez, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Jose Angel Acosta, Anibal Ollero
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 223827-223836 (2020)
A redundant fast prototyping autopilot solution for unmanned aerial systems has been developed and successfully tested outdoors. While its low-level backbone is executed in a Raspberry PiR 3 + NAVIO2R with a backup autopilot, the computational power
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8643310c679c44c2ae2f501cede11cf2
Autor:
Yutao Jing, Xianghe Wang, Juan Heredia-Juesas, Charles Fortner, Christopher Giacomo, Rifat Sipahi, Jose Martinez-Lorenzo
Publikováno v:
Drones, Vol 6, Iss 9, p 261 (2022)
This work designed a disturbance-observer-based nonlinear sliding mode surface controller (SMC) and validated the controller using a simulated PX4-conducted quadcopter. To achieve this goal, this research (1) developed a dynamic mathematical model; (
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/827f74474a6144b788ac3412ad9e30d3
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 87658-87680 (2019)
The micro air vehicle link (MAVLink in short) is a communication protocol for unmanned systems (e.g., drones and robots). It specifies a comprehensive set of messages exchanged between unmanned systems and ground stations. This protocol is used in ma
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f535fb14965d443bbdcdfdd77048fb8f
Autor:
Hanafy M. Omar
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 3, p 1706 (2022)
Quadrotor flying vehicles with suspended loads have a lot of applications, such as mine detection and transferring loads for delivery, or through places where ground vehicles cannot reach. In these applications, the payload will be suspended undernea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/56c285468c9f43a8a1b10727ccb1d3f8
Autor:
Maciej Salwa, Izabela Krzysztofik
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 4, p 1677 (2022)
The most common filters used to determine the angular position of quadrotors are the Kalman filter and the complementary filter. The problem of angular position estimation consist is a result of the absence of direct data. The most common sensors on
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e15964f34981417c8285209b4efc7c60