Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"PID krmiljenje"'
Autor:
Ahačič, Gašper
V zaključni nalogi obravnavamo preprosto računalniško krmiljeno batno črpalko z injekcijsko brizgo, ki jo lahko krmilimo s pomočjo mikrokrmilnika Arduino. Sestavili smo program za mikrokrmilnik, ki nam omogoča dve vrsti krmiljenja. Omogoča nam
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::7aaca7e7c3b2510b4100814d8500c938
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=160380&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=160380&dn=
Autor:
Skok, Aljaž
3D tisk omogoča relativno hitro izdelavo prototipov kompleksnih oblik. Kot prva aditivna tehnologija se je uveljavila stereolitografska tehnologija 3D tiska. Pri tem načinu izpostavimo fotopolimer UV svetlobi in ga tako na izpostavljenih mestih str
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::28b4f1cfcbd9e73bada30a8ac6c5eed8
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=147551&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=147551&dn=
Autor:
Kirinčič, Mihael
Dializa je postopek, pri katerem se zaradi okvarjenega delovanja ledvic poskuša s pomočjo dializnega aparata iz krvnega obtoka izločiti čim več odpadnih produktov metabolizma. Zaradi pogostega vbadanja z iglo in nizkega pretoka krvi se uporablja
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::327f90e3683990f5a2063eb6e7d38552
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=143029&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=143029&dn=
Autor:
Cencič, Tomaž
V zaključni nalogi je predstavljena karakterizacija robotskega sledilca črte za poletno šolo strojništva. Največja posebnost robota je uporaba superkondenzatorjev namesto baterije kot vira energije. Superkondenzatorji se v nekaterih pogledih kva
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::3f030a3144999f011c1f1f1d60f3dac4
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=134712&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=134712&dn=
Autor:
Novak, Samo
Diplomsko delo predstavlja zasnovo ter izdelavo samostojno uravnoteževanega robota. To je robot, ki se s krmilnim algoritmom uravnotežuje na dveh kolesih in za to uporablja dva aktuatorja, inercialno merilno enoto, kodirnike ter mikrokrmilnik. Pred
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::4a5c4ded76edf623e3f8857abca3914e
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=129442&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=129442&dn=
Autor:
Krasnik, Marko
Zaključno delo obravnava uporabnost metode gradientnega spusta za optimizacijo krmilnih parametrov robotskega sledilca črti. Za preizkušanje je bil potreben program, naložen na mikrokrmilnik robotskega sledilca, ki poleg krmiljenja robota z upora
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::56d2f9bd8a37d2986f1862e6fd09f7c2
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=121813&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=121813&dn=
Autor:
Hudoklin, Jure
V diplomski nalogi je opisan problem načrtovanja, krmiljenja in testiranja robota z vsesmernim pogonom. Podrobneje sta opisana kinematika robota in njegovo krmiljenje. Opisana sta delovanje operacijskega sistema ROS in njegova uporaba za krmiljenje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::301ba6314b5dc4d5110fd260bd34ebd3
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-108652
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-108652
Autor:
Požar, Martin
Naloga prikazuje podrobnejšo eksperimentalno analizo obstoječega krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi krmiljene z digitalnim piezoventilom, ki predstavlja osnovo za razvoj novega algoritma. Glavni namen naloge je r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::d1b10d1ef043e841d58099d7fc28e513
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=110990&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=110990&dn=
Autor:
BRAJNIK, MARK
V sklopu diplomske naloge je narejen pregled programskega jezika MicroPython in primerjava z najpogosteje uporabljenima programskima jezikoma za mikrokrmilnike. MicroPython smo uporabili za programiranje razvojne plošče Nucleo L476RG. Opravili smo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::acc6cb1f2e5968959252e8e1f2305978
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=95497
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=95497
Autor:
Pleterski, Jan
Sodobni mikrokrmilniki z integriranimi brezžičnimi komunikacijskimi moduli omogočajo razvoj novih aplikacij interneta stvari (ang. Internet of Things), kjer do komunikacije pride brez neposrednega človeškega posredovanja. Cilj zaključne naloge
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::ce19827bc27797e1daa75b38ca5aa005
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=103392&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=103392&dn=