Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

PD Sliding Mode Controller Based Decoupled Aerial Manipulation

Autor: Zoubir Ahmed-Foitih, Laredj Benchikh, Lydie Nouveliere, Kamel Bouzgou, Yasmina Bestaoui

Publikováno v: 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020)
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris, France. pp.484--489
ICINCO

International audience; This paper presents the design of 3-Dof multi-link robot arm that is mounted on the multirotor. To be considered the dynamic characteristics of the manipulation platform, the decoupled dynamic models of the system are derived.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b4062db66e16094ac27be18da9d1c041
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02876022/file/ICINCO_2020_KB_LB_LN_YB_ZAF.pdf

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.