Zobrazeno 1 - 10
of 114
pro vyhledávání: '"PD controllers"'
The rotary inverted pendulum (RIP) has been used in various control application areas. This system can be represented as two degree of freedom (2-DOF), consisting of a rotating arm and rotating pendulum rod. RIP is an excellent example of designing a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::968abdfa5f08c4645ab18f9e0aa9c130
https://zenodo.org/record/7870037
https://zenodo.org/record/7870037
Autor:
O. F. Opeiko
Publikováno v:
Sistemnyj Analiz i Prikladnaâ Informatika, Vol 0, Iss 3, Pp 35-39 (2016)
The goal of this articl is to improve acсuracy and stability margine for system with proportional differential (PD)-controllers and parameters unsertaity by means of adaptation. The adaptive controller must produce the accuraсy improving by encreas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6096a9fba7f949f6a48001d216d985a2
Publikováno v:
Algorithms, Vol 13, Iss 2, p 48 (2020)
Among the most important characteristics of autonomous vehicles are the safety and robustness in various traffic situations and road conditions. In this paper, we focus on the development and analysis of the extended version of the canonical proporti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9d3233c6a0de4a97a5c5c205a5cae06a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS). 14:852
Wireless Networked Control System (WNCS) is made up of an actuator, sensor, and controller that communicates through a wireless network rather than typical point-to-point cable connections. Lower maintenance costs, greater flexibility, and increased
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::56cfcf6bbd350bffaf8b69ab5114488e
https://doi.org/10.11591/ijpeds.v14.i2.pp852-862
https://doi.org/10.11591/ijpeds.v14.i2.pp852-862
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 53:15294-15299
In this paper, a cooperative platoon-based gap opening controller is developed. The intended application is gap creation in cooperative platoons to accommodate merges with spatial restrictions. Therefore, the main objective is to execute the maneuver
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::99428ef35304fad5bd6e5760e5253ca5
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2327
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2327
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Dissertation/ Thesis
In the nearest future, the human driver is viewed as a reliable backup even for the fully automated road motor vehicles (cars). Indeed, the driver is assumed to swiftly take the control of the car in cases of suddenly occurring (i) challenging enviro
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.