Zobrazeno 1 - 10
of 1 371
pro vyhledávání: '"PAVONE, M."'
Many robotics problems, from robot motion planning to object manipulation, can be modeled as mixed-integer convex programs (MICPs). However, state-of-the-art algorithms are still unable to solve MICPs for control problems quickly enough for online us
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.08143
Rovers require knowledge of terrain to plan trajectories that maximize safety and efficiency. Terrain type classification relies on input from human operators or machine learning-based image classification algorithms. However, high level terrain clas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.10191
Autor:
Cauligi, A., Chen, T. G., Suresh, S. A., Dille, M., Ruiz, R. Garcia, Vargas, A. Mora, Pavone, M., Cutkosky, M.
Assistive free-flying robots are a promising platform for supporting and working alongside astronauts in carrying out tasks that require interaction with the environment. However, current free-flying robot platforms are limited by existing manipulati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.09151
Mixed-integer convex programming (MICP) has seen significant algorithmic and hardware improvements with several orders of magnitude solve time speedups compared to 25 years ago. Despite these advances, MICP has been rarely applied to real-world robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.03736
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marchetti, C., Rosati, A., De Felice, F., Boccia, S.M., Vertechy, L., Pavone, M., Palluzzi, E., Scambia, G., Fagotti, A.
Publikováno v:
In Gynecologic Oncology October 2021 163(1):29-35
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.