Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Stable Cliff Climbing For Hexapod Robot With Articulated Body

Autor: Panchenko, A. V., Pavlovsky, V. E.

Publikováno v: Memorias de Congresos UTP; 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines-CLAWAR 2018; 325-337
Repositorio Institucional de documento digitales de acceso abierto de la UTP
Universidad Tecnológica de Panamá
instacron:U Tecnológica de Panamá

The paper describes kinematic control for hexapod robot with three{segment articulated body. Forward and inverse kinematics for articulated body de- scribed. Static stability studied in case of climbing the so{called cli obstacle. Conditions for stat

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e5ebb36424ec4cbff966c52bda2c969e
http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1980

MECANUM-STEERING CONTROL FOR WHEEL-WALKING ROBOT.

Autor: PAVLOVSKY, V. E., ALISEYCHIK, A. P., ORLOV, I. A., KOLESNICHENKO, E. YU.

Publikováno v: Advances in Cooperative Robotics - Proceedings of the 19th International Conference on CLWAR 2016; 2016, p506-513, 8p

A Heuristic Algorithm for Isolated Obstacle Detection by a Mobile Robot Based on Ranging Data.

Autor: Pavlovsky, V. E.

Publikováno v: Scientific & Technical Information Processing; Dec2017, Vol. 44 Issue 6, p430-439, 10p

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.