Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"P.G.C. Namal Senarathne"'
Publikováno v:
IEEE Sensors Journal. 18:8933-8949
Fusing 3-D maps generated by multiple robots in real/semi-real time distributed mapping systems are addressed in this paper. A 3-D occupancy grid-based approach for mapping is utilized to satisfy the real/semi-real time and distributed operating cons
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3676278eb53cf24b63432f1167f8f50d
https://doi.org/10.1109/jsen.2018.2867854
https://doi.org/10.1109/jsen.2018.2867854
Autor:
M. D. P. Moratuwage, P.G.C. Namal Senarathne, Franz S. Hover, W.S. Wijesoma, Nicholas M. Patrikalakis, B. Kalyan, J.F. Dong
Publikováno v:
OCEANS'10 IEEE SYDNEY.
This paper explains an application scenario of collaborative multi-vehicle simultaneous localization and mapping algorithm (CSLAM) in a marine environment using autonomous surface crafts (ASCs) in order to validate its performance. The motivation beh
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5f0d83229e067d5def899f7d8d47a9d0
https://doi.org/10.1109/oceanssyd.2010.5603832
https://doi.org/10.1109/oceanssyd.2010.5603832
Autor:
P.G.C. Namal Senarathne, Wijerupage Sardha Wijesoma, Kwang Wee Lee, M. D. P. Moratuwage, Nicholas M. Patrikalakis, B. Kalyan, Franz S. Hover
Publikováno v:
OCEANS'10 IEEE SYDNEY.
Development of robust navigation algorithms for marine robotics is a challenge faced by many marine robotists. This paper presents MarineSIM, a marine robot simulation platform which provides an infrastructure to easily test and debug navigation algo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::982498eab7dcb64fe450abad0f2930e5
https://doi.org/10.1109/oceanssyd.2010.5603839
https://doi.org/10.1109/oceanssyd.2010.5603839
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.