Compliance model of Exechon manipulators with an offset wrist

Autor: Yan Jin, P.C. López-Custodio, R. Fu, Jian S. Dai

Publikováno v: Lopez-Custodio, P C, Fu, R, Dai, J S & Jin, Y 2022, ' Compliance model of Exechon manipulators with an offset wrist ', Mechanism and Machine Theory, vol. 167, 104558 . https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104558

The stiffness of the Exechon hybrid manipulator is a crucial performance indicator as the manipulator is used as a 5-axis machine tool. Normally, the serial module of the Exechon is not included in the kinematic and stiffness analysis. In terms of ki

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::edebca86a95e10eb22149a8a01914e57
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104558

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.