Zobrazeno 1 - 10
of 414
pro vyhledávání: '"P. Punith"'
Autor:
Vanteddu, Punith Reddy, Nava, Gabriele, Bergonti, Fabio, L'Erario, Giuseppe, Paolino, Antonello, Pucci, Daniele
Co-design optimization strategies usually rely on simplified robot models extracted from CAD. While these models are useful for optimizing geometrical and inertial parameters for robot control, they might overlook important details essential for prot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.07963
Autor:
Mohamed, Hosameldin Awadalla Omer, Nava, Gabriele, Vanteddu, Punith Reddy, Braghin, Francesco, Pucci, Daniele
High force/torque (F/T) sensor calibration accuracy is crucial to achieving successful force estimation/control tasks with humanoid robots. State-of-the-art affine calibration models do not always approximate correctly the physical phenomenon of the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.09846
Autor:
Momin, Affaf Junaid Ahamad, Nava, Gabriele, LErario, Giuseppe, Mohamed, Hosameldin Awadalla Omer, Bergonti, Fabio, Vanteddu, Punith Reddy, Braghin, Francesco, Pucci, Daniele
Jet-powered vertical takeoff and landing (VTOL) drones require precise thrust estimation to ensure adequate stability margins and robust maneuvering. Small-scale turbojets have become good candidates for powering heavy aerial drones. However, due to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.08330
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jamshed Wasim, Gowda Ramanahalli Jayadevamurthy Punith, Kumar Rangaswamy Naveen, Prasannakumara Ballajja Chandrappa, Nisar Kottakkaran Sooppy, Mahmoud Omar, Rehman Aysha, Pasha Amjad Ali
Publikováno v:
Nanotechnology Reviews, Vol 11, Iss 1, Pp 2814-2826 (2022)
The principal focal point of the current review is the second-grade nanofluid (SGNF) stream with slanted magnetohydrodynamics and viscous disintegration impacts across a moving level flat surface with entropy investigation. Here, we have done a compa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5fbb7824bfa5460e9065a6e94c4f2e82
Autor:
Anuradhaa Subramanian, Siang Ing Lee, Katherine Phillips, Konstantinos A. Toulis, Punith Kempegowda, Michael W. O’Reilly, Nicola J. Adderley, Shakila Thangaratinam, Wiebke Arlt, Krishnarajah Nirantharakumar
Publikováno v:
BMC Medicine, Vol 20, Iss 1, Pp 1-13 (2022)
Abstract Background Polycystic ovary syndrome (PCOS) affects up to one in five women of childbearing age. Observational studies assessing the association between maternal PCOS and adverse obstetric outcomes have reported varying results, depending on
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/47821d0f7f3f4333ac50aa2eba4e178c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.