Zobrazeno 1 - 10
of 333
pro vyhledávání: '"P. Muellhaupt"'
Autor:
Müllhaupt, Philippe
Single-input eigenvalue assignment problem (SEVAS) for dense (non-sparse) weakly controllable pairs A,B using Ackermann's formula is revisited. Factorizations are presented that are interpreted using quotient (factor) vector spaces. Depending on the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.05750
Two Lie algebroids are presented that are linked to the construction of the linearizing output of an affine in the input nonlinear system. The algorithmic construction of the linearizing output proceeds inductively, and each stage has two structures,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1901.09420
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sabrina Titti De Cillis, Daniele Amparore, Gabriele Volpi, Juliette Meziere, Martin Schönthaler, Gregoire Robert, Francesco Cantiello, F. Gómez Sancha, A. Becker, Carlo Terrone, Martina Beverini, Stefano Parodi, Cosimo De Nunzio, G. Muellhaupt, N. Barry Delongchamps, E. Della Negra, H. Who, Matteo Manfredi, Cristian Fiori, Francesco Porpiglia
Publikováno v:
Continence, Vol 6, Iss , Pp 100691- (2023)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e8631616f7e42bf9938094bf4a01123
We present a new walking foot-placement controller based on 3LP, a 3D model of bipedal walking that is composed of three pendulums to simulate falling, swing and torso dynamics. Taking advantage of linear equations and closed-form solutions of the 3L
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1811.03984
Time-projection control to recover inter-sample disturbances, application to bipedal walking control
We present a new walking controller based on 3LP, a 3D model of bipedal walking that is composed of three pendulums to simulate falling, swing and torso dynamics. Taking advantage of linear equations and closed-form solutions of 3LP, the proposed con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1801.02150
Autor:
Lars Husmann, Hannes Gruenig, Caecilia S. Reiner, Ansgar Deibel, Bruno Ledergerber, Virginia Liberini, Stephan Skawran, Urs J. Muehlematter, Michael Messerli, Barbara Hasse, Beat Muellhaupt, Martin W. Huellner
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 12, Iss 1, Pp 1-9 (2022)
Abstract Alveolar echinococcosis is a rare parasitic disease, most frequently affecting the liver, as a slow-growing tumor-like lesion. If inoperable, long-term benzimidazole therapy is required, which is associated with high healthcare costs and occ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4e608295418b4de09ebd5950b972321a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.