Path continuity for multi-wheeled AGVs

Autor: Kokot, Mirko, Miklić, Damjan, Petrović, Tamara

Notwithstanding the growing presence of AGVs in the industry, there is a lack of research about multi-wheeled AGVs which offer higher maneuverability and space efficiency. In this paper, we present generalized path continuity conditions as a continua

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2103.01619

Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps

Autor: Oršulić, Juraj, Miklić, Damjan, Kovačić, Zdenko

Publikováno v: J. Orsulic, D. Miklic and Z. Kovacic, "Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps," in IEEE Robotics and Automation Letters, 2019

In autonomous robot exploration, the frontier is the border in the world map between the explored space and unexplored space. The frontier plays an important role when deciding where in the environment the robots should go explore next. We examine a

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1902.11061

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.