Zobrazeno 1 - 10
of 78
pro vyhledávání: '"P. Fernandez Carmona"'
Autor:
Ruiz-Ruiz, Francisco J., Urdiales, Cristina, Fernández-Carmona, Manuel, Gómez-de-Gabriel, Jesús M.
In Physical Human--Robot Interaction (pHRI) grippers, humans and robots may contribute simultaneously to actions, so it is necessary to determine how to combine their commands. Control may be swapped from one to the other within certain limits, or in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.03232
Publikováno v:
Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, pp. 1-20, 2023
Abstract. Detecting anomalies in patterns of sensor data is important in many practical applications, including domestic activity monitoring for Active Assisted Living (AAL). How to represent and analyse these patterns, however, remains a challenging
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.11503
Autor:
Marta Díaz-Boladeras, Xavier Llanas, Manuel Fernandez-Carmona, Andreu Català, Cristina Urdiales, Marta Musté, Elsa Pérez, Àlex Barco
Publikováno v:
Cogent Engineering, Vol 10, Iss 1 (2023)
AbstractIn assisted ambulation, the user’s psychological comfort has a significant impact not only on acceptability of mobility aids but also on overall gait performance. Specifically, in the case of rollators, negative states such as distress may
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/22d7596fcd8b4935a62f7506ec14c0b3
Autor:
Molina, Sergi, Mannucci, Anna, Magnusson, Martin, Adolfsson, Daniel, Andreasson, Henrik, Hamad, Mazin, Abdolshah, Saeed, Chadalavada, Ravi Teja, Palmieri, Luigi, Linder, Timm, Swaminathan, Chittaranjan Srinivas, Kucner, Tomasz Piotr, Hanheide, Marc, Fernandez-Carmona, Manuel, Cielniak, Grzegorz, Duckett, Tom, Pecora, Federico, Bokesand, Simon, Arras, Kai O., Haddadin, Sami, Lilienthal, Achim J.
Publikováno v:
IEEE Robotics & Automation Magazine; September 2024, Vol. 31 Issue: 3 p48-59, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Manuel Fernandez-Carmona, Joaquin Ballesteros, Marta Díaz-Boladeras, Xavier Parra-Llanas, Cristina Urdiales, Jesús Manuel Gómez-de-Gabriel
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 6, p 2086 (2022)
Rollators are widely used in clinical rehabilitation for gait assessment, but gait analysis usually requires a great deal of expertise and focus from medical staff. Smart rollators can capture gait parameters autonomously while avoiding complex setup
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/278141bf86764480a9a5a1c66e9dcdc2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
P. Fernandez Carmona, Martin Grossmann, Alexandre Mayor, Damien C. Weber, Michael Eichin, Harald Regele
Publikováno v:
IEEE Transactions on Nuclear Science. 66:1280-1286
At the Centre for Proton Therapy at the Paul Scherrer Institute, cancer patients are treated with a fixed beamline and in two gantries for ocular and nonocular malignancies, respectively. For the installation of a third gantry, a new patient safety s
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.