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Autor:
Adlerstein, Michael, Bratta, Angelo, Soares, João Carlos Virgolino, Dessy, Giovanni, Fernandes, Miguel, Gatti, Matteo, Semini, Claudio
Grapevine winter pruning is a labor-intensive and repetitive process that significantly influences the quality and quantity of the grape harvest and produced wine of the following season. It requires a careful and expert detection of the point to be
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http://arxiv.org/abs/2408.16472
This paper presents a novel approach to enhance Model Predictive Control (MPC) for legged robots through Distributed Optimization. Our method focuses on decomposing the robot dynamics into smaller, parallelizable subsystems, and utilizing the Alterna
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.11742
Publikováno v:
21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2024
In legged logomotion, online trajectory optimization techniques generally depend on heuristic-based contact planners in order to have low computation times and achieve high replanning frequencies. In this work, we propose ContactNet, a fast acyclic c
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http://arxiv.org/abs/2209.15566
Autor:
Diego Bratta, Erika Burgasi
Publikováno v:
Revista GICOS, Vol 9, Iss 2, Pp 171-182 (2024)
La diabetes mellitus tipo 2 es una enfermedad crónica multifactorial, caracterizada por la presencia de una resistencia a la insulina generada por una disfunción de las células beta. La enfermedad de Alzheimer es considerada como la enfermedad neu
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https://doaj.org/article/bacdb66f1a8a4e61abe9fa8cb67d5433
Publikováno v:
Revista GICOS, Vol 9, Iss 2, Pp 11-26 (2024)
Introducción: la artritis reumatoide (AR) es una enfermedad crónica inflamatoria, con diversas complicaciones principalmente de tipo cardiovascular, siendo una de las causas más comunes de muerte en estos pacientes, con un riesgo dos veces superio
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https://doaj.org/article/0c061319b4d24856bf58494c62922475
Autor:
Diego Bratta, Yuleyssi Ayala
Publikováno v:
Revista GICOS, Vol 9, Iss 1, Pp 60-70 (2024)
Los beneficios de la dieta y el ejercicio también se han estudiado junto con otros hábitos tóxicos, como el tabaquismo y el alcohol. El resultado ha sido bastante beneficioso, dejando en claro que, aquellas personas que llevan un estilo de vida m
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https://doaj.org/article/0aa1b6aaba59473ea61dff1479b344b8
Autor:
Diego Bratta, Katcie Carrión
Publikováno v:
Revista GICOS, Vol 9, Iss 1, Pp 71-81 (2024)
La enfermedad por el virus del Ébola (EVE), apareció por primera vez en la República Democrática del Congo en 1976. Se observan diferentes signos y síntomas inespecíficos como la aparición inesperada de fiebre de 39,5° y 40°C, mialgias, cefa
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https://doaj.org/article/7ec08acfe08e4dbd98d2f6bbb0404391
Model Predictive Control (MPC) approaches are widely used in robotics, since they guarantee feasibility and allow the computation of updated trajectories while the robot is moving. They generally require heuristic references for the tracking terms an
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http://arxiv.org/abs/2207.10175
Autor:
Clemente, Luca, Villarreal, Octavio, Bratta, Angelo, Focchi, Michele, Barasuol, Victor, Muscolo, Giovanni Gerardo, Semini, Claudio
To traverse complex scenarios reliably a legged robot needs to move its base aided by the ground reaction forces, which can only be generated by the legs that are momentarily in contact with the ground. A proper selection of footholds is crucial for
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http://arxiv.org/abs/2203.04434
Publikováno v:
Revista GICOS, Vol 8, Iss 3, Pp 13-28 (2023)
La anemia es una de las principales complicaciones de la enfermedad renal crónica, por ello este estudio observacional de corte transversal y comparativo, se realizó con el objetivo de describir la frecuencia, características de la anemia y la res
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https://doaj.org/article/7135ed379e534d7d94b8b7c09883eee1