Zobrazeno 1 - 10
of 1 000
pro vyhledávání: '"P. Alboni"'
Autor:
Alboni, Elisa, Grandesso, Gianluigi, Papini, Gastone Pietro Rosati, Carpentier, Justin, Del Prete, Andrea
Trajectory Optimization (TO) and Reinforcement Learning (RL) are powerful and complementary tools to solve optimal control problems. On the one hand, TO can efficiently compute locally-optimal solutions, but it tends to get stuck in local minima if t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.10666
Publikováno v:
Revista Eletrônica História em Reflexão, Vol 19, Iss 37, Pp 179-202 (2024)
O Movimento Estudantil, emergido tal como o conhecemos atualmente, nasce após a década de 1930, com a fundação das agremiações estudantis nacionais. Fruto das mobilizações em torno de pautas políticas, o movimento estudantil se destaca na vi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7cffb2a22d1c430c8b350772a29743ad
Autor:
Giovanna Rigillo, Silvia Alboni
Publikováno v:
Current Issues in Molecular Biology, Vol 46, Iss 10, Pp 11665-11667 (2024)
The Special Issue “Advanced Research in Neuroinflammation” offers a rich and diverse collection of studies that deepen our understanding of how inflammatory mediators are involved in various neurological conditions [...]
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/331e24c696d945da93b51a5cba0d93aa
Publikováno v:
Revista Diálogo Educacional, Vol 24, Iss 82 (2024)
Não se aplica.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7370002caf5a452bbeefbf4acfd82ac7
Autor:
Grandesso, Gianluigi, Alboni, Elisa, Papini, Gastone P. Rosati, Wensing, Patrick M., Del Prete, Andrea
Publikováno v:
"CACTO: Continuous Actor-Critic With Trajectory Optimization---Towards Global Optimality," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 6, pp. 3318-3325, June 2023
This paper presents a novel algorithm for the continuous control of dynamical systems that combines Trajectory Optimization (TO) and Reinforcement Learning (RL) in a single framework. The motivations behind this algorithm are the two main limitations
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.06625
Autor:
Ana Maria Eyng, João Casqueira Cardoso, Candido Alberto da Costa Gomes, Maria Teresa Prieto Quezada, Alboni Dudeque Pianovski Vieira
Publikováno v:
Revista Diálogo Educacional, Vol 24, Iss 81 (2024)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b2cf21c65ec940b2ad148e92868862bc
Publikováno v:
Revista Diálogo Educacional, Vol 24, Iss 80 (2024)
O artigo teve por objetivo analisar a produção científica acerca da formação de professores em cursos normais superiores, no intuito de elencar o que vem sendo produzido nessa área, averiguar a evolução e as características das pesquisas e i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8602f40408544debbd88a25111c271a7
Autor:
Rita Buzzi Rausch, Susana Soares Tozetto, Cristhianny Bento Barreiro, Maria João Mogarro, Alboni Dudeque Pianovski Vieira
Publikováno v:
Revista Diálogo Educacional, Vol 24, Iss 80 (2024)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/620dda98604d44eb94e59ec385f2c290
Publikováno v:
Revista Diálogo Educacional, Vol 23, Iss 79, Pp 1371-1375 (2023)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ea45bc9f4b3447d697e950314d56e09c
Autor:
Alexandra Okada, Miriam Struchiner, Maria Elizabeth Almeida, Thais Castro, Alboni Marisa Dudeque Pianovski Vieira
Publikováno v:
Revista Diálogo Educacional, Vol 23, Iss 77, Pp 627-637 (2023)
Não se aplica.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d9f350c52dfa4642961dba0ecec8e551