Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"P. A. de Viragh"'
Autor:
Klemm, Victor, Morra, Alessandro, Gulich, Lionel, Mannhart, Dominik, Rohr, David, Kamel, Mina, de Viragh, Yvain, Siegwart, Roland
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 3745-3752, April 2020
We present a hierarchical whole-body controller leveraging the full rigid body dynamics of the wheeled bipedal robot Ascento. We derive closed-form expressions for the dynamics of its kinematic loops in a way that readily generalizes to more complex
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.11431
Autor:
Bjelonic, Marko, Bellicoso, C. Dario, de Viragh, Yvain, Sako, Dhionis, Tresoldi, F. Dante, Jenelten, Fabian, Hutter, Marco
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters 2019
We show dynamic locomotion strategies for wheeled quadrupedal robots, which combine the advantages of both walking and driving. The developed optimization framework tightly integrates the additional degrees of freedom introduced by the wheels. Our ap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.03557
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mirjam Fässler, MD, Susanne Radonjic-Hoesli, MD, PhD, Laurence Feldmeyer, MD, PhD, Valentina Imstepf, MD, Lorenzo Pelloni, MD, Nikhil Yawalkar, MD, Pierre A. de Viragh, MD
Publikováno v:
JAAD Case Reports, Vol 6, Iss 10, Pp 1079-1081 (2020)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd197ee7b1ad44fcb3c712214038a796
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
The American Journal of Dermatopathology. 16:126-129
Mutation of the p53 gene and increased levels of p53 protein are among the most frequent alterations in human cancers. To date, very little is known about the mechanisms underlying the development of sweat gland carcinomas. In this study, we analyzed
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9433a61000086164631fcc7454d2e1d0
https://doi.org/10.1097/00000372-199404000-00003
https://doi.org/10.1097/00000372-199404000-00003
Publikováno v:
Dermatology. 195:96-98
Alopecia areata has never been documented in a newborn. Thus, it is generally assumed that alopecia areata is acquired only postnatally, and it is believed that the presence of an alopecia at birth virtually excludes its diagnosis. In this report we
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0d59f446eb47b7e2524ef38336ca4af9
https://doi.org/10.1159/000245705
https://doi.org/10.1159/000245705
Autor:
R M, Trüeb, P A, de Viragh
Publikováno v:
Praxis. 90(7)
A community-based interview and a questionnaire of men visiting the dermatologist for treatment of hair loss were conducted in Switzerland, to characterize the significance of scalp hair and self-perception of hair loss in Swiss men, and to evaluate
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid________::e0f19a9376f7a8141e0f91413d4b9845
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11256223
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11256223