Zobrazeno 1 - 10
of 4 195
pro vyhledávání: '"P. A. Sleigh"'
Autor:
Loya, Kartik, Tallapragada, Phanindra
Biomimetic underwater robots use lateral periodic oscillatory motion to propel forward, which is seen in most fishes known as body caudal fin (BCF) propulsion. The lateral oscillatory motion makes slender-bodied fish-like robots roll unstable. Unlike
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.05491
Publikováno v:
Theoretical and Applied Mechanics, Vol 50, Iss 2, Pp 171-183 (2023)
The paper considers the procedure for determining the brachistochronic motion of the Chaplygin sleigh in a vertical plane, where the blade is such that it prevents the motion of the contact point in one direction only. The position of the sleigh mass
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/050c8f2c498745a0a58b5053697b9af4
Autor:
Kuznetsov, Sergey P.
The article considers Chaplygin sleigh on a plane in potential well, assuming that an external potential force is supplied at the mass center. Two particular cases are studied in some detail, namely, a one-dimensional potential valley and a potential
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.01130
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
For a Chaplygin sleigh moving in the presence of weak friction, we present and investigate two mechanisms of arising acceleration due to oscillations of an internal mass. In certain parameter regions, the mechanism induced by small oscillations deter
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1807.06340
The Chaplygin sleigh is a classic example of a nonholonomically constrained mechanical system. The sleigh's motion always converges to a straight line whose slope is entirely determined by the initial configuration and velocity of the sleigh. We cons
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1804.01668
Publikováno v:
Regul. Chaotic Dyn. 22 (2017) 955-975
This paper is concerned with the Chaplygin sleigh with timevarying mass distribution (parametric excitation). The focus is on the case where excitation is induced by a material point that executes periodic oscillations in a direction transverse to th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1801.05273
In this paper we present an energy shaping control law for set-point regulation of the Chaplygin sleigh. It is well known that nonholonomic mechanical systems cannot be asymptotically stabilised using smooth control laws as they do no satisfy Brocket
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1801.06278
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.