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Sim-to-Real Multirotor Controller Single-shot Learning

Autor: Mirtaba, Mohammad, Oveissi, Parham, Goel, Ankit

This paper demonstrates the sim-to-real capabilities of retrospective cost optimization-based adaptive control for multirotor stabilization and trajectory-tracking problems. First, a continuous-time version of the widely used discrete-time retrospect

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.03815

Neural filtering for Neural Network-based Models of Dynamic Systems

Autor: Oveissi, Parham, Rozario, Turibius, Goel, Ankit

The application of neural networks in modeling dynamic systems has become prominent due to their ability to estimate complex nonlinear functions. Despite their effectiveness, neural networks face challenges in long-term predictions, where the predict

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2409.13654

Determination of $|V_{ub}|$ from simultaneous measurements of untagged $B^0\to\pi^- \ell^+ \nu_{\ell}$ and $B^+\to\rho^0 \ell^+\nu_{\ell}$ decays

Autor: Belle II Collaboration, Adachi, I., Aggarwal, L., Aihara, H., Akopov, N., Aloisio, A., Althubiti, N., Ky, N. Anh, Asner, D. M., Atmacan, H., Aushev, T., Aushev, V., Aversano, M., Ayad, R., Babu, V., Bae, H., Bahinipati, S., Bambade, P., Banerjee, Sw., Bansal, S., Barrett, M., Baudot, J., Bauer, M., Baur, A., Beaubien, A., Becherer, F., Becker, J., Bennett, J. V., Bernlochner, F. U., Bertacchi, V., Bertemes, M., Bertholet, E., Bessner, M., Bettarini, S., Bhuyan, B., Bianchi, F., Bierwirth, L., Bilka, T., Biswas, D., Bobrov, A., Bodrov, D., Bolz, A., Borah, J., Boschetti, A., Bozek, A., Bračko, M., Branchini, P., Briere, R. A., Browder, T. E., Budano, A., Bussino, S., Campagna, Q., Campajola, M., Cao, L., Casarosa, G., Cecchi, C., Cerasoli, J., Chang, M. -C., Chang, P., Cheaib, R., Cheema, P., Cheon, B. G., Chilikin, K., Chirapatpimol, K., Cho, H. -E., Cho, K., Cho, S. -J., Choi, S. -K., Choudhury, S., Corona, L., Cui, J. X., Dattola, F., De La Cruz-Burelo, E., De La Motte, S. A., De Nardo, G., De Nuccio, M., De Pietro, G., de Sangro, R., Destefanis, M., Dey, S., Dhamija, R., Di Canto, A., Di Capua, F., Dingfelder, J., Doležal, Z., Jiménez, I. Domínguez, Dong, T. V., Dorigo, M., Dorner, D., Dort, K., Dossett, D., Dreyer, S., Dubey, S., Dugic, K., Dujany, G., Ecker, P., Eliachevitch, M., Feichtinger, P., Ferber, T., Fillinger, T., Finck, C., Finocchiaro, G., Fodor, A., Forti, F., Frey, A., Fulsom, B. G., Gabrielli, A., Garcia-Hernandez, M., Garg, R., Gaudino, G., Gaur, V., Gaz, A., Gellrich, A., Ghevondyan, G., Ghosh, D., Ghumaryan, H., Giakoustidis, G., Giordano, R., Giri, A., Glazov, A., Gobbo, B., Godang, R., Gogota, O., Goldenzweig, P., Granderath, S., Greenwald, D., Gruberová, Z., Gu, T., Gudkova, K., Haide, I., Halder, S., Han, Y., Hara, T., Harris, C., Hayasaka, K., Hayashii, H., Hazra, S., Hearty, C., Hedges, M. T., Heidelbach, A., de la Cruz, I. Heredia, Villanueva, M. Hernández, Higuchi, T., Hoek, M., Hohmann, M., Horak, P., Hsu, C. -L., Humair, T., Iijima, T., Inami, K., Ipsita, N., Ishikawa, A., Itoh, R., Iwasaki, M., Jackson, P., Jacobs, W. W., Jang, E. -J., Jia, S., Jin, Y., Johnson, A., Joo, K. K., Junkerkalefeld, H., Kalita, D., Kaliyar, A. B., Kandra, J., Kang, K. H., Kang, S., Karyan, G., Kawasaki, T., Keil, F., Kiesling, C., Kim, C. -H., Kim, D. Y., Kim, K. -H., Kim, Y. -K., Kindo, H., Kinoshita, K., Kodyš, P., Koga, T., Kohani, S., Kojima, K., Konno, T., Korobov, A., Korpar, S., Kovalenko, E., Kowalewski, R., Križan, P., Krokovny, P., Kuhr, T., Kulii, Y., Kumar, J., Kumar, M., Kumar, R., Kumara, K., Kunigo, T., Kuzmin, A., Kwon, Y. -J., Lacaprara, S., Lalwani, K., Lam, T., Lanceri, L., Lange, J. S., Laurenza, M., Lautenbach, K., Leboucher, R., Diberder, F. R. Le, Lee, M. J., Leo, P., Lemettais, C., Levit, D., Lewis, P. M., Li, L. K., Li, S. X., Li, Y., Li, Y. B., Libby, J., Liptak, Z., Liu, M. H., Liu, Q. Y., Liu, Z. Q., Liventsev, D., Longo, S., Lueck, T., Lyu, C., Ma, Y., Maggiora, M., Maharana, S. P., Maiti, R., Maity, S., Mancinelli, G., Manfredi, R., Manoni, E., Mantovano, M., Marcantonio, D., Marcello, S., Marinas, C., Martellini, C., Martens, A., Martini, A., Martinov, T., Massaccesi, L., Masuda, M., Matvienko, D., Maurya, S. K., McKenna, J. A., Mehta, R., Meier, F., Merola, M., Metzner, F., Miller, C., Mirra, M., Mitra, S., Miyabayashi, K., Mizuk, R., Mohanty, G. B., Mondal, S., Moneta, S., Moser, H. -G., Mrvar, M., Mussa, R., Nakamura, I., Nakao, M., Nakazawa, Y., Charan, A. Narimani, Naruki, M., Narwal, D., Natkaniec, Z., Natochii, A., Nayak, L., Nayak, M., Nazaryan, G., Neu, M., Niiyama, M., Nishida, S., Ogawa, S., Onishchuk, Y., Ono, H., Pakhlova, G., Pardi, S., Parham, K., Park, H., Park, J., Park, S. -H., Paschen, B., Passeri, A., Patra, S., Paul, S., Pedlar, T. K., Peschke, R., Pestotnik, R., Piccolo, M., Piilonen, L. E., Angioni, G. Pinna, Podesta-Lerma, P. L. M., Podobnik, T., Pokharel, S., Praz, C., Prell, S., Prencipe, E., Prim, M. T., Prudiiev, I., Purwar, H., Rados, P., Raeuber, G., Raiz, S., Rauls, N., Reif, M., Reiter, S., Remnev, M., Reuter, L., Ripp-Baudot, I., Rizzo, G., Robertson, S. H., Roehrken, M., Roney, J. M., Rostomyan, A., Rout, N., Sanders, D. A., Sandilya, S., Santelj, L., Sato, Y., Savinov, V., Scavino, B., Schmitt, C., Schneider, S., Schnepf, M., Schwanda, C., Seino, Y., Selce, A., Senyo, K., Serrano, J., Sevior, M. E., Sfienti, C., Shan, W., Sharma, C., Shen, C. P., Shi, X. D., Shillington, T., Shimasaki, T., Shiu, J. -G., Shtol, D., Sibidanov, A., Simon, F., Singh, J. B., Skorupa, J., Sobie, R. J., Sobotzik, M., Soffer, A., Sokolov, A., Solovieva, E., Spataro, S., Spruck, B., Starič, M., Stavroulakis, P., Stefkova, S., Stroili, R., Sumihama, M., Sumisawa, K., Sutcliffe, W., Suwonjandee, N., Svidras, H., Takahashi, M., Takizawa, M., Tamponi, U., Tanaka, S., Tanida, K., Tenchini, F., Thaller, A., Tittel, O., Tiwary, R., Tonelli, D., Torassa, E., Trabelsi, K., Uchida, M., Ueda, I., Uglov, T., Unger, K., Unno, Y., Uno, K., Uno, S., Ushiroda, Y., Vahsen, S. E., van Tonder, R., Varvell, K. E., Veronesi, M., Vinokurova, A., Vismaya, V. S., Vitale, L., Vobbilisetti, V., Volpe, R., Vossen, A., Wach, B., Wakai, M., Wallner, S., Wang, E., Wang, M. -Z., Wang, Z., Warburton, A., Watanabe, M., Watanuki, S., Wessel, C., Won, E., Xu, X. P., Yabsley, B. D., Yamada, S., Yang, S. B., Yelton, J., Yin, J. H., Yook, Y. M., Yoshihara, K., Yuan, C. Z., Zani, L., Zeng, F., Zhang, B., Zhilich, V., Zhou, J. S., Zhou, Q. D., Zhou, X. Y., Zhukova, V. I., Žlebčík, R.

We present a measurement of $|V_{ub}|$ from a simultaneous study of the charmless semileptonic decays $B^0\to\pi^- \ell^+ \nu_{\ell}$ and $B^+\to\rho^0 \ell^+\nu_{\ell}$, where $\ell = e, \mu$. This measurement uses a data sample of 387 million $B\ov

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2407.17403

Measurement of $CP$ asymmetries in $B^0 \to K^0_S \pi^0 \gamma$ decays at Belle II

Autor: Belle II Collaboration, Adachi, I., Aggarwal, L., Ahmed, H., Aihara, H., Akopov, N., Aloisio, A., Ky, N. Anh, Asner, D. M., Atmacan, H., Aushev, T., Aushev, V., Aversano, M., Ayad, R., Babu, V., Bae, H., Bahinipati, S., Bambade, P., Banerjee, Sw., Bansal, S., Barrett, M., Baudot, J., Baur, A., Beaubien, A., Becherer, F., Becker, J., Bennett, J. V., Bernlochner, F. U., Bertacchi, V., Bertemes, M., Bertholet, E., Bessner, M., Bettarini, S., Bhuyan, B., Bianchi, F., Bierwirth, L., Bilka, T., Bilokin, S., Biswas, D., Bodrov, D., Bolz, A., Bondar, A., Borah, J., Boschetti, A., Bozek, A., Bračko, M., Branchini, P., Briere, R. A., Browder, T. E., Budano, A., Bussino, S., Campajola, M., Cao, L., Casarosa, G., Cecchi, C., Cerasoli, J., Chang, M. -C., Chang, P., Cheaib, R., Cheema, P., Chen, C., Cheon, B. G., Chilikin, K., Chirapatpimol, K., Cho, H. -E., Cho, K., Cho, S. -J., Choi, S. -K., Choudhury, S., Cochran, J., Corona, L., Cui, J. X., Das, S., Dattola, F., De La Cruz-Burelo, E., De La Motte, S. A., De Nardo, G., De Nuccio, M., De Pietro, G., de Sangro, R., Destefanis, M., Dey, S., Dhamija, R., Di Canto, A., Di Capua, F., Dingfelder, J., Doležal, Z., Jiménez, I. Domínguez, Dong, T. V., Dorigo, M., Dorner, D., Dort, K., Dossett, D., Dreyer, S., Dubey, S., Dugic, K., Dujany, G., Ecker, P., Eliachevitch, M., Feichtinger, P., Ferber, T., Ferlewicz, D., Fillinger, T., Finck, C., Finocchiaro, G., Fodor, A., Forti, F., Frey, A., Fulsom, B. G., Gabrielli, A., Ganiev, E., Garcia-Hernandez, M., Garg, R., Gaudino, G., Gaur, V., Gaz, A., Gellrich, A., Ghevondyan, G., Ghosh, D., Ghumaryan, H., Giakoustidis, G., Giordano, R., Giri, A., Glazov, A., Gobbo, B., Godang, R., Gogota, O., Goldenzweig, P., Gradl, W., Grammatico, T., Graziani, E., Greenwald, D., Gruberová, Z., Gu, T., Guan, Y., Gudkova, K., Halder, S., Han, Y., Hara, K., Hara, T., Hayasaka, K., Hayashii, H., Hazra, S., Hearty, C., Hedges, M. T., Heidelbach, A., de la Cruz, I. Heredia, Villanueva, M. Hernández, Higuchi, T., Hoek, M., Hohmann, M., Horak, P., Hsu, C. -L., Humair, T., Iijima, T., Inami, K., Ipsita, N., Ishikawa, A., Itoh, R., Iwasaki, M., Jackson, P., Jacobs, W. W., Jaffe, D. E., Jang, E. -J., Ji, Q. P., Jia, S., Jin, Y., Joo, K. K., Junkerkalefeld, H., Kaleta, M., Kalita, D., Kaliyar, A. B., Kandra, J., Kang, K. H., Kang, S., Karyan, G., Kawasaki, T., Keil, F., Kiesling, C., Kim, C. -H., Kim, D. Y., Kim, K. -H., Kim, Y. -K., Kindo, H., Kinoshita, K., Kodyš, P., Koga, T., Kohani, S., Kojima, K., Korobov, A., Korpar, S., Kovalenko, E., Kowalewski, R., Kraetzschmar, T. M. G., Križan, P., Krokovny, P., Kuhr, T., Kulii, Y., Kumar, J., Kumar, M., Kumara, K., Kunigo, T., Kuzmin, A., Kwon, Y. -J., Lacaprara, S., Lai, Y. -T., Lam, T., Lanceri, L., Lange, J. S., Laurenza, M., Leboucher, R., Diberder, F. R. Le, Lee, M. J., Leo, P., Levit, D., Li, C., Li, L. K., Li, S. X., Li, Y., Li, Y. B., Libby, J., Lin, Y. -R., Liu, M. H., Liu, Q. Y., Liu, Z. Q., Liventsev, D., Longo, S., Lueck, T., Luo, T., Lyu, C., Ma, Y., Maggiora, M., Maharana, S. P., Maiti, R., Maity, S., Mancinelli, G., Manfredi, R., Manoni, E., Mantovano, M., Marcantonio, D., Marcello, S., Marinas, C., Martel, L., Martellini, C., Martini, A., Martinov, T., Massaccesi, L., Masuda, M., Matsuoka, K., Matvienko, D., Maurya, S. K., McKenna, J. A., Mehta, R., Meier, F., Merola, M., Metzner, F., Miller, C., Mirra, M., Mitra, S., Miyabayashi, K., Miyake, H., Mizuk, R., Mohanty, G. B., Molina-Gonzalez, N., Mondal, S., Moneta, S., Moser, H. -G., Mrvar, M., Mussa, R., Nakamura, I., Nakamura, K. R., Nakao, M., Nakazawa, H., Nakazawa, Y., Charan, A. Narimani, Naruki, M., Narwal, D., Natkaniec, Z., Natochii, A., Nayak, L., Nayak, M., Nazaryan, G., Neu, M., Niebuhr, C., Nishida, S., Ogawa, S., Onishchuk, Y., Ono, H., Onuki, Y., Oskin, P., Otani, F., Pakhlov, P., Pakhlova, G., Panta, A., Pardi, S., Parham, K., Park, H., Park, S. -H., Paschen, B., Passeri, A., Patra, S., Paul, S., Pedlar, T. K., Peschke, R., Pestotnik, R., Piccolo, M., Piilonen, L. E., Angioni, G. Pinna, Podesta-Lerma, P. L. M., Podobnik, T., Pokharel, S., Praz, C., Prell, S., Prencipe, E., Prim, M. T., Prudiiev, I., Purwar, H., Rados, P., Raeuber, G., Raiz, S., Rauls, N., Ravindran, K., Reif, M., Reiter, S., Remnev, M., Ripp-Baudot, I., Rizzo, G., Robertson, S. H., Roehrken, M., Roney, J. M., Rostomyan, A., Rout, N., Russo, G., Sanders, D. A., Sandilya, S., Sangal, A., Santelj, L., Sato, Y., Savinov, V., Scavino, B., Schmitt, C., Schwanda, C., Schwartz, A. J., Schwickardi, M., Seino, Y., Selce, A., Senyo, K., Serrano, J., Sevior, M. E., Sfienti, C., Shan, W., Shi, X. D., Shillington, T., Shimasaki, T., Shiu, J. -G., Shtol, D., Shwartz, B., Sibidanov, A., Simon, F., Singh, J. B., Skorupa, J., Sobie, R. J., Sobotzik, M., Soffer, A., Sokolov, A., Solovieva, E., Spataro, S., Spruck, B., Starič, M., Stavroulakis, P., Stefkova, S., Stroili, R., Sumihama, M., Sumisawa, K., Sutcliffe, W., Svidras, H., Takahashi, M., Takizawa, M., Tamponi, U., Tanaka, S., Tanida, K., Tenchini, F., Thaller, A., Tittel, O., Tiwary, R., Tonelli, D., Torassa, E., Trabelsi, K., Tsaklidis, I., Uchida, M., Ueda, I., Uematsu, Y., Uglov, T., Unger, K., Unno, Y., Uno, K., Uno, S., Urquijo, P., Ushiroda, Y., Vahsen, S. E., van Tonder, R., Varvell, K. E., Veronesi, M., Vinokurova, A., Vismaya, V. S., Vitale, L., Vobbilisetti, V., Volpe, R., Wach, B., Wakai, M., Wallner, S., Wang, E., Wang, M. -Z., Wang, X. L., Wang, Z., Warburton, A., Watanabe, M., Watanuki, S., Wessel, C., Won, E., Xie, Y., Xu, X. P., Yabsley, B. D., Yamada, S., Yang, S. B., Yelton, J., Yin, J. H., Yoshihara, K., Yuan, C. Z., Yusa, Y., Zani, L., Zeng, F., Zhang, B., Zhang, Y., Zhilich, V., Zhou, Q. D., Zhou, X. Y., Zhukova, V. I., Žlebčík, R.

We report measurements of time-dependent $CP$ asymmetries in $B^0 \to K^0_S \pi^0 \gamma$ decays based on a data sample of $(388\pm6)\times10^6$ $B\bar{B}$ events collected at the $\Upsilon(4S)$ resonance with the Belle II detector. The Belle II expe

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2407.09139