Zobrazeno 1 - 10
of 64
pro vyhledávání: '"Pȋslă, Doina"'
Autor:
Rus, Gabriela, Hajjar, Nadim Al, Tucan, Paul, Zima, Ionut, Vaida, Calin, Radu, Corina, Jucan, Daniel, Chablat, Damien, Pisla, Doina
Publikováno v:
6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Jun 2024, Timi{\c s}oara, Romania
Control systems used in Minimally Invasive Surgery (MIS) play a crucial role in ensuring preci-sion and safety throughout procedures. This paper presents a control architecture developed for a robotic system designed for MIS operations. The modular s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.08286
Autor:
Vaida, Calin, Gherman, Bogdan, Birlescu, Iosif, Tucan, Paul, Pusca, Alexandru, Rus, Gabriela, Chablat, Damien, Pisla, Doina
Publikováno v:
19th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Springer, 2024
The paper presents the kinematic modelling for the coupled motion of a 6-DOF surgical parallel robot PARA-SILSROB which guides a mobile platform carrying the surgical instruments, and the actuators of the sub-modules which hold these tools. To increa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.02047
Autor:
Pisla, Doina, Tucan, Paul, Chablat, Damien, Hajjar, Nadim Al, Ciocan, Andra, Pisla, Adrian, Pusca, Alexandru, Radu, Corina, Pop, Grigore, Gherman, Bogdan
Publikováno v:
33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Springer, 2024
The paper presents the methodology used for accuracy and repeatability measurements of the experimental model of a parallel robot developed for surgical applications. The experimental setup uses a motion tracking system (for accuracy) and a high prec
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.11140
Autor:
Rus, Gabriela, Hajjar, Nadim Al, Tucan, Paul, Ciocan, Andra, Vaida, Calin, Radu, Corina, Chablat, Damien, Pisla, Doina
Publikováno v:
33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 2024
The development of advanced surgical systems embedding the Master-Slave control strategy introduced the possibility of remote interaction between the surgeon and the patient, also known as teleoperation. The present paper aims to integrate innovative
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.12002
Autor:
Birlescu, Iosif, Tohanean, Nicoleta, Vaida, Calin, Gherman, Bogdan, Neguran, Deborah, Horsia, Alin, Tucan, Paul, Condurache, Daniel, Pisla, Doina
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory August 2024 198
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory October 2019 140:245-257
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.