Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Pėdos trajektorija"'
Autor:
Luneckas, Tomas
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas šešiakojo roboto judėjimas. Pateikiami vienos kojos atvirkštinės kinematikos uždavinio sprendimai Denavito ir Hartenbergo bei geometriniu metodais. Analizuojamas vienos kojos trajektorijos sudarymo meto
Externí odkaz:
http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2009~D_20090709_144955-32538/DS.005.0.01.ETD
Autor:
Luneckas, Tomas
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas šešiakojo roboto judėjimas. Pateikiami vienos kojos atvirkštinės kinematikos uždavinio sprendimai Denavito ir Hartenbergo bei geometriniu metodais. Analizuojamas vienos kojos trajektorijos sudarymo meto
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1338::09e56f5609fd52c793dde3884c63d9a1
http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2009~D_20090709_144955-32538/DS.005.0.01.ETD
http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2009~D_20090709_144955-32538/DS.005.0.01.ETD