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Test-Time Adaptation for Keypoint-Based Spacecraft Pose Estimation Based on Predicted-View Synthesis
Publikováno v:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (2024)
Due to the difficulty of replicating the real conditions during training, supervised algorithms for spacecraft pose estimation experience a drop in performance when trained on synthetic data and applied to real operational data. To address this issue
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.04298
Autor:
Montalvo, Javier, Pérez-Villar, Juan Ignacio Bravo, García-Martín, Álvaro, Carballeira, Pablo, Besc'os, Jesús
Data acquired in space operational conditions is scarce due to the costs and complexity of space operations. This poses a challenge to learning-based visual-based navigation algorithms employed in autonomous spacecraft navigation. Existing datasets,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.07500
Spacecraft pose estimation is a key task to enable space missions in which two spacecrafts must navigate around each other. Current state-of-the-art algorithms for pose estimation employ data-driven techniques. However, there is an absence of real tr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.13415
Publikováno v:
Revista Centro Azúcar, Vol 51, Iss 2, Pp e1071(21/06/2024)-e1071(21/06/2024) (2024)
Introduction: This research conducts a chemical characterization of drilling sludges generated in the oil industry, and evaluates the efficiency of hydrocarbon removal through phytoremediation. Objective: To evaluate phytoremediation as an alternativ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e2a8e992cd8d4e4e9e4bdee366eea895
Autor:
Pérez-Villar, Guillermo, Gutiérrez, Francisco, Zarroca, Mario, Roqué, Carles, Benito-Calvo, Alfonso, Menció, Anna
Publikováno v:
In Quaternary Science Reviews 15 January 2024 324
Akademický článek
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Autor:
Mª Carmen Martín Cano, María Dolores Muñoz de Dios, Juana Pérez Villar, Yolanda María de la Fuente Robles
Publikováno v:
Cuadernos de Trabajo Social, Vol 36, Iss 1 (2023)
La intervención en Trabajo Social responde a una de las cuestiones más importantes del quehacer profesional, por lo que se hace necesario profundizar en el desarrollo de las acciones que los trabajadores sociales realizan en relación a ámbitos de
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https://doaj.org/article/6708d15c6c82401b85c8d760202835ab
Akademický článek
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Autor:
Maira María Pérez Villar, José Antonio Fabelo Falcón, Francisco Pedrozo Anoceto, Belkis F Guerra Valdés, Elena R. Rosa Domínguez
Publikováno v:
Revista Centro Azúcar, Vol 48, Iss 4, Pp 85-94 (2021)
Introducción: La fábrica de conservas “Reinado” se encuentra entre las industrias que contribuyen al deterioro del medio ambiente, por ser un alto consumidor de agua, generar gran cantidad de efluentes y emisiones gaseosas a la atmósfera. Obje
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3f236f38be464036aeea3b02eec53ed6
Autor:
Reinoso, Javier Cobo, Ángeles Meléndez-Carmona, Mª, Viedma, Esther, Fariñas, Maria Carmen, Salas-Venero, Carlos, Corona, Pablo S., Lung, Mayli, Morata, Laura, Soriano, Alex, Benavent, Eva, Gasch, Oriol, Falgueras, Lluís, Acosta, Jose Bravo-Ferrer, Kortajarena, X., Goenaga, M.A., Mentxaca, Libe Asua, Colino, Iraia Arteagoitia, Burgos, Eva Cuchí, Font-Vizcarra, Lluís, Garbajosa, Patricia Ruiz, Lema, Eva María Romay, Pardo, Alejandro López-Pardo, Pérez-Villar, Ferran, Bellés-Bellés, Alba, Esteban, Jaime, García-Cañete, Joaquín, Mancheño-Losa, Mikel, Lora-Tamayo, Jaime, Fernández-Sampedro, Marta, Rodríguez-Pardo, Dolors, Muñoz-Mahamud, Ernesto, Soldevila, Laura, Palou, Mariona, Barbero, José María, del Toro, María Dolores, Iribarren, José Antonio, Sobrino, Beatriz, Rico-Nieto, Alicia, Guío-Carrión, Laura, Gómez, Lucía, Escudero-Sánchez, Rosa, García-País, María José, Jover-Sáenz, Alfredo, Praena, Julia, Baraia-Etxaburu, Josu Miren, Auñón, Álvaro, Múñez-Rubio, Elena, Murillo, Oscar
Publikováno v:
In Journal of Infection September 2021