Zobrazeno 1 - 10
of 245
pro vyhledávání: '"Pérez Del Pulgar C"'
This work presents a computationally lightweight motion planner for over-actuated platforms. For this purpose, a general state-space model for mobile platforms with several kinematic chains is defined, which considers non-linearities and constraints.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.14659
Autor:
Gerdes L; Space Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, University of Málaga, Malaga, Spain. gerdes@uma.es.; Planetary Robotics Lab, Automation and Robotics Section, European Space Agency, Noordwijk, The Netherlands. gerdes@uma.es., Wiese T; Planetary Robotics Lab, Automation and Robotics Section, European Space Agency, Noordwijk, The Netherlands., Castilla Arquillo R; Space Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, University of Málaga, Malaga, Spain., Bielenberg L; Planetary Robotics Lab, Automation and Robotics Section, European Space Agency, Noordwijk, The Netherlands., Azkarate M; Planetary Robotics Lab, Automation and Robotics Section, European Space Agency, Noordwijk, The Netherlands., Leblond H; Planetary Robotics Lab, Automation and Robotics Section, European Space Agency, Noordwijk, The Netherlands.; Télécom Nancy, Nancy, France., Wilting F; Planetary Robotics Lab, Automation and Robotics Section, European Space Agency, Noordwijk, The Netherlands.; Delft University of Technology, Delft, The Netherlands., Ortega Cortés J; Space Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, University of Málaga, Malaga, Spain.; Applied Physics I, Faculty of Science, University of Málaga, Malaga, Spain., Bernal A; Applied Physics I, Faculty of Science, University of Málaga, Malaga, Spain., Palanco S; Applied Physics I, Faculty of Science, University of Málaga, Malaga, Spain., Pérez Del Pulgar C; Space Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, University of Málaga, Malaga, Spain.
Publikováno v:
Scientific data [Sci Data] 2024 Sep 27; Vol. 11 (1), pp. 1054. Date of Electronic Publication: 2024 Sep 27.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hu, Y.-D., Fernández-García, E., Caballero-García, M. D., Pérez-García, I., Carrasco-García, I. M., Castellón, A., Pérez del Pulgar, C., Reina Terol, A. J., Castro-Tirado, A. J.
The Burst Observer and Optical Transient Exploring System (BOOTES) was first designed as an asset of autonomous telescopes that started to be deployed in 1998, taking 24 years to be fully developed around the Earth. Nowadays BOOTES has became a globa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::05590d087f2c83476ed8790cd348acf4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
instname
Dispositivo (1) de generación de una marca de hora en imágenes en tiempo real, que comprende: - un módulo de recepción (2) de una señal de inicio de exposición, destinado a conectarse a un dispositivo de adquisición de imagen (7) externo, - un
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9ba34c4bfa94dfe1c135ddf16dbf49e1
http://hdl.handle.net/10261/255216
http://hdl.handle.net/10261/255216