Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Pérez Del Pulgar, C. J."'
This work presents a computationally lightweight motion planner for over-actuated platforms. For this purpose, a general state-space model for mobile platforms with several kinematic chains is defined, which considers non-linearities and constraints.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.14659
Autor:
López-Casado, Carmen, Pérez Del Pulgar, C. J., Muñoz Martínez, V. F., Castro-Tirado, Alberto J.
Publikováno v:
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
instname
Open Access publicado bajo una licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
This paper proposes the design and development of a telescope network scheduler for the GLORIA telescope network. This telescope network, which main objectiv
This paper proposes the design and development of a telescope network scheduler for the GLORIA telescope network. This telescope network, which main objectiv
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3c0e9769f9d5904b0a623787e7c7b6b5
http://hdl.handle.net/10261/215575
http://hdl.handle.net/10261/215575
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Graphics; Jun2024, Vol. 45 Issue 3, p505-515, 11p
Autor:
Pasumarthi R; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, 487372, Singapore.; Department of Electronics Engineering, College of Engineering, Chang Gung University, Taoyuan City, 330, Taiwan., Samarakoon SMBP; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, 487372, Singapore. bhagya_samarakoon@sutd.edu.sg., Elara MR; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, 487372, Singapore., Sheu BJ; Department of Electronics Engineering, College of Engineering, Chang Gung University, Taoyuan City, 330, Taiwan.
Publikováno v:
Scientific reports [Sci Rep] 2025 Jan 03; Vol. 15 (1), pp. 615. Date of Electronic Publication: 2025 Jan 03.
Publikováno v:
Journal of Robotics; 11/25/2023, p1-20, 20p
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics; 3/16/2022, Vol. 16, p1-19, 19p
Autor:
Lopez-Casado, M. C., Perez del Pulgar, C. J., Cabello-Castillo, J., Munoz, V. F., Lara, O., Castro-Tirado, A., Strobl, J., Maureira, E., Sanchez, F. M., Gonzalez, E.
Publikováno v:
2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT); 2015, p1814-1819, 6p