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Autor:
Pérez Alepuz, Javier
This Thesis presents an optimal framework with dynamic perceptibility and chaos compensation for the control of robot manipulators. The fundamental objective of this framework is to obtain a variety of control laws for implementing dynamic visual ser
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10045/72433
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
[Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en FPGAs para la implementa
Autor:
Garcia, Gabriel J., Bertomeu-Motos, Arturo, Blanes Payá, María José, Jara, Carlos A., Mira Martínez, Damián, Páez Ubieta, Ignacio de Loyola, Pérez Alepuz, Javier, Sánchez Martínez, Daniel
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
La presente red docente se enmarca dentro del desarrollo y puesta en marcha de metodologías que fomentan un aprendizaje más reflexivo, autónomo, colaborativo, participativo, significativo, basado en el emprendimiento y el aprender a aprender. Se t
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f1119a9e419ef4a8befa958f19aed7a4
http://hdl.handle.net/10045/120328
http://hdl.handle.net/10045/120328
Autor:
Garcia, Gabriel J., Pomares, Jorge, Alabdo, Aiman, Alacid Soto, Beatriz, Campo Bagatin, Adriano, Candelas-Herías, Francisco A., Gil, Pablo, Jara, Carlos A., Márquez, Andrés, Mateo Agulló, Carlos, Mira Martínez, Damián, Neipp, Cristian, Pérez Alepuz, Javier, Pérez Molina, Manuel, Puente Méndez, Santiago Timoteo, Torres, Fernando, Úbeda, Andrés
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
En esta red se trabaja en la aplicación al Máster Universitario en Automática y Robótica del sistema de garantía de calidad de la Escuela Politécnica Superior. Asimismo, se trabaja en la definición de sistemas para la evaluación de la calidad
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1b0cc7e25c887e1edce88aa2de15d11
https://hdl.handle.net/10045/72926
https://hdl.handle.net/10045/72926
Autor:
Pomares, Jorge, Jara, Carlos A., Candelas-Herías, Francisco A., Delgado Rodríguez, Ángel, Alabdo, Aiman, Pérez Alepuz, Javier, Torres Murcia, Alberto
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
En la presente memoria se describe la red docente creada con el objetivo de llevar a cabo la coordinación docente entre distintas asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la Universidad de Alicante. Se han creado grupos de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c5a75e46fab5f3978579b31a0cfcd5b1
http://hdl.handle.net/10045/61784
http://hdl.handle.net/10045/61784
Autor:
Jara, Carlos A., Pomares, Jorge, Puente Méndez, Santiago Timoteo, Torres, Fernando, Mira Martínez, Damián, Mateo Agulló, Carlos, Pérez Alepuz, Javier
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RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
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Este trabajo presenta el diseño, construcción y programación de un robot modular para el desarrollo tanto de competencias genéricas como específicas, en las enseñanzas de electrónica, control y programación del Master de Automática y Robóti
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9730d8040be86acec84ab359f3b4dfec
https://hdl.handle.net/10045/50790
https://hdl.handle.net/10045/50790
Autor:
Candelas-Herías, Francisco A., Garcia, Gabriel J., Pomares, Jorge, Jara, Carlos A., Delgado Rodríguez, Ángel, Mateo Agulló, Carlos, Mira Martínez, Damián, Pérez Alepuz, Javier
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RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
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En los últimos años las plataformas de hardware libre han adquirido gran relevancia en el desarrollo de prototipos y en la educación en tecnología. Una plataforma de hardware libre es básicamente un diseño de sistema un electrónico microproces
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::379754bdd02509a8eb387a9ebbe5391e
https://hdl.handle.net/10045/48815
https://hdl.handle.net/10045/48815
Autor:
Jara, Carlos A., Pomares, Jorge, Puente Méndez, Santiago Timoteo, Torres, Fernando, Mira Martínez, Damián, Mateo Agulló, Carlos, Pérez Alepuz, Javier
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RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
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Este trabajo muestra cómo se realiza la enseñanza de robótica mediante un robot modular y los resultados educativos obtenidos en el Máster Universitario en Automática y Robótica de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante.
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bfec0146b1dd16f2fb7ea66094b46c30
https://hdl.handle.net/10045/49246
https://hdl.handle.net/10045/49246
Autor:
Pomares, Jorge, Candelas-Herías, Francisco A., Garcia, Gabriel J., Gil, Pablo, Jara, Carlos A., Puente Méndez, Santiago Timoteo, Torres, Fernando, Mira Martínez, Damián, Pérez Alepuz, Javier
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RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
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En este artículo se describe la metodología empleada para el desarrollo y coordinación de las asignaturas obligatorias del Máster Universitario en Automática y Robótica de la Universidad de Alicante. Se ha trabajado en adecuar las guías docent
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::61da8d9c266aca70da477ebbd1fc3e39
https://hdl.handle.net/10045/41767
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Akademický článek
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